刘邦称赞张良“运筹帷幄之中，决胜千里之外”，体质羸弱的张良，却敢于刺杀秦始皇，不得不佩服其勇气，投靠刘邦后，运用自己的聪明才智，运筹帷幄，辅佐刘邦成就了大汉的天下，不得不让人佩服他的才气。
公元前209的七月陈胜、吴广起义爆发之后，张良也聚集了百号人起事，后来和刘邦相遇，就归附了他。张良是刘邦的智囊，在刘邦攻打天下与楚王争霸天下的时候，张良积极出谋划策，在彭城一战中张良建议争取英布、彭越和韩信联合反楚，为日后对项羽的战略包围奠定了坚实的基础；在韩信平定齐国后，韩信给刘邦写信，让韩信当齐王，平定齐国，也安抚了韩信；在刘邦和项羽划鸿沟为界后，项羽领兵东去。刘邦也想西行回去，张良和陈平则建议刘邦趁项羽军粮供给不济、士兵疲惫的时机剿灭他，以除后患。张良又建议刘邦给韩信和彭越领地，让他们为一己之力围困项羽，刘邦都一一采纳，最后终于把项羽逼死在乌江。
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刘邦即位称帝后，封张良为留侯。汉朝统一之后，张良还有一些谋略对刘邦稳固江山起到重要作用。随后在封赏问题、定都问题和太子废立问题上都为刘邦提出过重要的建议，特别是关于太子的废立，刘邦本想废除吕后的儿子刘盈的太子之位，改立戚夫人之子刘如意为太子，为让刘邦慎重决定，他请来了商山四皓陪刘盈进殿朝见，让刘邦看到刘盈是很得民心很贤明的太子，从而让刘邦打消了废太子的念头。
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在刘邦死后，吕后对张良曾保太子之事感激不尽，知道张良是个聪明人，想要他辅佐自己的儿子，机智的张良不想日后陷入刘姓与吕姓的政权厮杀中，对吕后请他出山扶持惠帝之举，他不敢当面拒绝，请求回去仔细考虑一下。吕后答应了，而张良此去却一去不复返，不见踪迹了。不知道他究竟是怎么死的，所以史家对张良的死期，只能大概推断到公元前186—189年之间，总之，张良离开长安后，又逍遥了六至九年，惠帝元年，张良病死，谥号文成侯。一代“谋圣”，得以善终。
