用铰刀从工件孔壁上切除微量金属层，以提高孔的尺寸精度和表面质量的加工方法。
铰孔的尺寸公差等级可达IT9~IT6，表面粗糙度值可达Ra3.2~0.2μm。铰孔的方式有机铰和手铰两种。在机床上进行铰削称为机铰，如图7－6所示；用手工进行铰削的称为手铰，如图7－7所示。
整体式圆柱机铰刀和手铰刀如图所示，由工作部分、颈部和柄部三个部分组成。硬质合金机铰刀如图所示。
铰刀本身不能浮动，而是安装在浮动铰刀柄中实现浮动，使得刀柄可以在平行于轴向内浮动或在垂直空间内角度浮动或同时兼具这2种浮动以补偿因机床热变形、工件安装、铰刀等在水平轴向或在垂直空间内的误差。
机用铰刀与机床常用浮动联接，以防止铰削时孔径扩大或产生孔的形状误差。铰刀与机床主轴浮动联接所用的浮动夹头如图所示。浮动夹头的锥柄1安装在机床的锥孔中，铰刀锥柄安装在锥套2中，挡钉3用于承受轴向力，销钉4可传递扭矩。由于锥套2的尾部与大孔、销钉4与小孔间均有较大间隙，所以铰刀处于浮动状态。
大量的高精度、高表面质量的孔加工需求使得高精密铰加工的使用量大大增加。尽管机床的精度不断提高，但机床的主轴和待铰的孔，要使他们达到很高的同心度仍然是个非常难的问题。最难解决的原因是机床轴承的发热导致主轴的同心度偏差。 要取得孔和机床主轴的高精度的同心度，就要使铰刀很完美的伸进孔中并且保证不受任何径向力。浮动铰刀柄正是为达到这个目的设计的。同时浮动铰刀柄还补偿工件安装、铰刀等在水平轴向或在垂直空间内的误差。
铰刀浮动夹座
包括用于 连接机床主轴的联接座、用于夹持铰刀的外接座、 底环和筒体，
所述底环和筒体过盈配合固定，
所述联接座和外接座之间设置有浮动块，
所述 浮动块的上表面和联接座之间设置第一钢球排，
所述浮动块的下表面和外接座之间设置第二钢球 排，
所述第一钢球排和第二钢球排呈 90°排列组 成 X、Y 坐标区域。
铰刀浮动夹座， 通过增加浮动块，并在浮动块的上下表面设置成 90°排列的第一钢球排和第二钢球排传递扭力限 定铰刀和外接座在 X、Y 向移动，能够有效消除机 床主轴精度误差传递给浮动装置的径向跳动，使 铰刀始终与被加工孔中心保持一致，从而提高铰 孔加工精度。
将适用直柄绞刀孔 径的 ER 筒夹 17 装入 ER 筒夹压帽 18，旋上外接座 8，拧紧 ER 筒夹压帽 18 即可或在外接座 8 莫氏锥套孔内装上适用的锥柄绞刀即可，如图 1 和图 5 所示。底环 13 和筒体 4 过盈配合 固定，为了进一步限定外接座 8 产生径向跳动，外接座 8 沿外圆周方向形成有台阶，底环 13 和外接座 8 之间安装有第三钢球圈 9 使外接座 8 在 X、Y 向坐标平面 360°内任何点移动。
具体有四个组成部分 ；
1、用于连接各种机 床主轴的联接装置，
2、用于消除机床主轴精度误差传递给铰刀的误差的浮动装置，
3、用于 绞刀与粗加工孔之间调准中心位置的固定装置，
4、用于夹持固定铰刀的绞刀夹持装置。
铰刀接柄分类 ：各种直柄铰刀由 ER 筒体装置夹持，参考被铰孔径、切削力、铰刀扭 矩分类 ：
Ⅰ型直柄绞刀用浮动夹座有 ；
1# 浮动夹座夹持绞刀直径 1 mm 至 6mm 绞刀，浮动量 范围 0-0.35 mm。
2# 浮动夹座夹持绞刀直径 6 mm 至 13 mm，浮动量范围 0-0.75 mm。
3# 浮 动夹座夹持绞刀直径 13 mm 至 20 mm，浮动量范围 0-1.0 mm 三种。
Ⅱ型锥柄绞刀用浮动夹 座由锥套夹持
锥柄绞刀有 2# 莫氏锥套浮动夹座，浮动量范围 0-0.75 mm。3
# 莫氏锥套浮 动夹座，浮动量范围 0-1.0 mm。
4# 莫氏锥套浮动夹座，浮动量范围 0-1.5 mm 三种。
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