王阳明先生名守仁，别号阳明，生于1472年卒于1529年，享年57岁。
阳明先生的一生是传奇的一生，为心学之集大成者，其学说（王学）是明代影响最大的哲学思想，传至中国、日本、朝鲜半岛及东南亚，立功、立德、立言于一身，成就冠绝明清两代，在三千年的儒学史中，与孔子、孟子、朱子并祀，影响深远。
如果有进度条来阐释阳明先生诞生的过程，那么其学说一定也是经过经过初孕、孵化、开悟到大成的阶段。
龙场悟道悟到了什么？准确说应该是先生悟通了什么，悟通了“心即理”这一陆王心学的精髓。什么是理，理在哪里？千古圣贤无不对这个问题苦苦追寻。自唐宋儒学复兴，"理"在何方便成为儒家追问的先秦儒家命题，由陆九渊开题王阳明接棒，给出了不同于朱熹（理为万物之则，发轫于纲常仁义，在于物上）的道路，认为理在心中。
学说初孕：
王阳明出生于浙江余姚一个显赫的家庭，自幼接受过良好的教育，在5岁时已能默记祖父所读过的书。明时八股取士的科举桎梏下，读书人普遍想的就是读书科举做大官，但他就显示出了不同凡俗的志向，一次与塾师先生讨论何为天下最要紧之事，认为“科举并非第一等要紧事”，天下最要紧的是读书做一个圣贤的人。
他认为圣人的心、圣人的道从古到今都是一致的（“圣人以己度人者也，以心度心，以情度情，以类度类，古今一也”），于是去学原作读原著，以孔孟为师，常思圣人的理、圣人的道是什么？
学说孵化：
王阳明有一引人津津乐道的故事，那就是“守仁格竹”。
格了三天的竹子，道理没有格出，人却病了
王阳明因其志向，自小就对万事万物怀着好奇和求知。17岁时，王阳明与其妻诸氏成婚，可结婚的当日，拜堂成亲时，亲友们找遍了家中也找不到新郎在何处。原来，这天他意外遇到了一道士在打坐，就好奇的上去请教，与道士相对静坐以忘归，直到第二日才被岳父找了回去。
又一年，他18岁了，和妻子从南昌返回余姚途中，拜访故人娄谅，被授予了“格物致知”之学。王阳明听之甚喜，之后遍读朱熹著作，思考“物有表里精粗，一草一木皆具至理”。为验证这点，他下决心穷竹之理，于是“格”了三天三夜的竹子。竹子没格出什么道理，人却因此病倒了。从此，王阳明对于“格物”学说产生了极大的怀疑，越发思考着什么是“理”，理从哪来的问题了。
学说开悟：
二十岁的王阳明，和明代的大多数读书人一样，准备参加科举，走向仕途。凭借本身的才艺，一考乡试即中，为举人；再考进士不中，此时仅为二十二岁，又三年再考进士不第，但是他的才能受到当时人的赞同，时内阁首辅李东阳道：“你这次虽然不中状元，下一次科举必定会中状元，试一试为下一次科举作个状元赋”，王阳明提笔挥毫，笔不加点，挥笔而成，时人为之惊叹。待其二十五岁二试而不第时，他的状元父亲开导他说，此次不中，下次努力就能中了，但他笑道：“你们以不登第为耻，我以不登第却为之懊恼为耻”。以不登第却为之懊恼为耻，此时他的心已经在开悟“心即理”的道理。
学说大成：
二十八岁时，王阳明科举及第，赐二甲进士第七人，观政工部，后因病求归乡，再起用授兵部主事。因上述论证，触怒刘瑾，被杖四十，贬至贵州龙场，时年34岁。
也就是在“万山丛薄，苗、僚杂居”的龙场4年（1506-1510），王阳明根据风俗开化教导当地人，并对《大学》的中心思想“三纲八目”有了新的领悟，认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”，概况说即是“心即理”，并写下《教条示龙场诸生》。史称龙场悟道，自此一代陆王心学大成。
此后王阳明领兵平叛、戎马军事、立院讲学、理政为民无不是对此学说的知行合一。
当其病逝时，临终之际，弟子问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”说的也就是此理，他用了一生来贯彻。
,
