话说小王阳明来到了北京城，住在北京长安西街。长安街当时也是北京的繁华之处，佛刹道观林立，三教九流杂聚。当时这里的寺庙这里有很多庙会，庙会上平时各种杂耍，卖小猫小狗，算卦之类的很多。小王阳明刚刚到北京，对这一切都很新鲜好奇，一有时间，就在这里逛街玩耍。
有一天，小王阳明正在逛庙会，看中一只小鸟，但是没有带钱，便想让卖鸟的人送他一只。人家不肯，便争吵起来。这时，旁边过来一个算卦的相士。看了王阳明一眼，便掏钱帮王阳明把这只鸟买下。这个相士对王阳明说：“吾为尔相， 后须忆吾言：须拂领，其时入圣境；须至上丹台， 其时结圣胎； 须直下丹田， 其时圣果圆。”用我们现在的话来讲就是，当你胡须长到衣领的位置的时候，你就会进入圣人的门槛，当你胡须到达上丹台这个地方的时候，你就能有一定的收获，等你的胡须到达丹田的时候，你的将会成为一个圣人。并且嘱托王阳明要自尊自爱，珍惜时间。小王阳明听到自己将来会成为圣人，在高兴的同时，心里也产生了一份责任感。
回到私塾，老师正好提问同学们，将来的志向。其他同学，要么做官，要么成为富甲一方的财主。到王阳明了，便说：我要做这世间的的第一等事。老师便问：你认为第一等事情是什么？王阳明昂头答道：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。这第一等事，便是做圣人。在所有人的笑声中，王阳明确立了自己的志向。
既然要成为圣人，那怎么做呢。俗话说得好，日有所思夜有所梦。王阳明有一天晚上，梦见晚上自己带兵南征，拜伏波将军庙，并且赋诗一首：
卷甲归来马伏波，早年兵法鬓毛皤。
云埋铜柱雷轰折，六字题诗尚不磨。
伏波将军是东汉时期，平定交趾叛乱的马援。当时石和尚，刘千斤等人发动叛乱，爆发战争，百姓深受其苦。在这样的环境下，王阳明觉得，要做圣人，那么第一步就是，为万世开太平。于是王阳明，便开始学习骑射搏击和用兵之术。而且，在此期间，他偷偷离家出走，去当时的边关考察，回来之后，便准备上奏朝廷平叛之策。等见到父亲，还没来得及拿出奏表，便被王华因为离家出走的事情，劈头盖脸收拾了一顿，只能作罢。当然，没过多久，叛乱也被平息了。
为万世开太平的路子，看来是走不通了。那怎么办呢？那就看看圣人怎么做的，孔子，太远了。离得近的就是南宋的朱熹，朱圣人。朱圣人告诉我们，要当圣人，就要格物致知。
每一样事物里都有他的道理，我们要理解他。要当圣人，就要理解万事万物里面的道理。至于要多久，不知道。今日格一物，明日格一物，只要你坚持不懈，你总会知道的。等到那时，你就成为了圣人了。既然朱圣人都说明白了，那就撸起袖子加油干。王阳明和一起的好朋友钱友同，开始了格物之路。先格什么好呢，王阳明爷爷号竹轩，喜欢竹子，家里前前后后种满了竹子。那就一起开始格竹子吧。王阳明和钱友同一起摆开架势，除了吃饭睡觉，便一天盯着竹子看，想要明白竹子的道理。就这样，格啊格。到第三天，钱又同撑不住了，倒下了，放弃了。没事，成功的道路总是孤独的，王阳明继续坚持不懈，一直到第七天。王阳明积劳成疾，也倒下了。
躺在床上，王阳明开始迷茫了。这次格竹，除了落下一身病，什么也没有得到。看来，我资质不够，做不了圣人。病好之后，跟父亲为往日的荒唐事情道歉，开始认真准备科考之路。
阳明先生的弟子，这样总结阳明先生的一生：初溺于任侠之习，再溺于骑射之习，三溺于辞章之习，四溺于神仙之习，五溺于佛氏之习。正德丙寅，始归正于圣贤之学。
阳明先生是一代圣贤，在他寻找人生目标的同时，也没有一蹴而就。而是在不断的尝试，不断的调整，最终找到心中的彼岸。这个过程和我们普通人并无区别，参照阳明先生，我们在追求我们一生的目标时，也不可能一蹴而就。我们需要不断的尝试，不能因为一两次的失败而放弃追求人生的目标。重要的是，在不断的尝试过程中，不忘初心，坚持不懈。最终，我们会像阳明先生一样，到达自己的彼岸。
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