刘安《淮南子》卷四“坠形训”篇曰“河水出昆仑东北陬，贯渤海，入禹所导积石山。赤水出其东南陬，西南注南海丹泽之东。赤水之东，弱水出自穷石，至于合黎，余波入于流沙。绝流沙，南至南海。”这就是说，黄河发源于昆仑山的东北山麓，穿过一处大海，流经大禹所疏导的积石山；赤水发源于昆仑山的东南麓，向西南流，注入南海的丹泽之东。弱水发源于穷石山，流经合黎时，余波流进了沙漠，穿过沙漠，向南也抵达南海。
刘安的记载证明2000年前中国人就发现并命名了“南海”。
三国时期吴国万震所著《南州异物志》称南海为“涨海”，将南海中的岛礁称为“崎头”。三国时吴国交州中郎将康泰奉孙权之命出使扶南（柬埔寨），路过南海诸时看到“涨海中，倒珊瑚洲，洲底有盘石，珊瑚生其上也”，他将所见记载在《扶南传》中，这是世界上最早记载南海诸岛珊瑚岛礁的历史文献。
这之后，历朝历代对南海的记载更多了起来。
东汉杨孚《异物志》中记载“涨海崎头，水浅而多磁石”。晋张勃《吴录》中记载“交州涨海中有珊瑚，以铁网取之”。晋张华《博物志》中记载“今渡南海至交趾者，不绝也”。这一切都明明白白地证明中国人早在汉代就开始经经营西沙群岛、南沙群岛一带海域。
到了唐朝，中国人开始在南海诸岛定居，唐段成式《酉阳杂俎》记载：“木饮州，珠崖一州，其地无泉，民不作井，皆仰树汁为用。”
北宋时，971年，宋太祖平定南汉刘伥后，就设置广州海军指挥使，北宋海军便开始乘“魛鱼”战舰，自广州出发到南海及西沙群岛一带巡海行使主权，保障海域安全和海上贸易、航行自由和海岛居民生活生产的安全。宣示对南海拥有主权。
明代时，中国人已将领海的“四至图”画得清清楚楚，形成了南海四群岛概念。明黄衷《海语》中“万里石塘，在乌潴、独潴二洋之东”，指的就是西沙群岛和东沙群岛，而“万里长沙在万里石塘东南，即西南夷之流沙河也”中的“万里长沙”就是指南沙群岛，。
清朝《皇清各直省分图》将南沙群岛列入中国版图。
这些历史都铁板钉钉充分说明：曾母暗沙、西沙、南沙等南海诸多群岛自古就是属于中国领土的一部分。
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