2012款奔驰S350车配有自适应制动系统（ABR），由ABR控制模块、ABR执行器、制动真空传感器、辅助制动系统（BAS）制动助力器、轮速传感器、车速感应转向系统、角速度传感器、横向和纵向加速度传感器等组成。ABR属于主动安全系统，可以在突发情况下协助驾驶人对车辆进行有效制动。
ABR除了具有防抱死制动系统（ABS）、加速稳定系统（ASR）、电子车身稳定系统（ESP）和电子制动力分配（EBD）等基础功能外，还具有以下辅助功能。
（1）预制动功能。ABR控制模块通过发动机控制模块提供的加速踏板位置传感器信号，监测驾驶人的驾驶行为。当监测到加速踏板松开后，ABR控制模块会控制相关执行器工作使制动摩擦片与制动摩擦盘接触，从而在驾驶人踩下制动踏板之前，提前消除制动间隙，达到节省制动时间和缩短制动距离的目的。如果驾驶人在松开加速踏板后没有踩下制动踏板，制动摩擦片会在稍后恢复初始位置。
除此之外，ABR控制模块会根据角速度、横向和纵向加速度传感器、转向角传感器和轮速传感器等信号判断车辆的行驶情况，适时启动预制动功能，以缩短ESP等系统的响应时间。
（2）辅助制动功能。ABR控制模块通过制动助力器中的膜片行程传感器和液压单元中的压力传感器，对制动情况进行判断。如果ABR控制模块判断此时需要紧急制动，即控制辅助制动系统（BAS）制动助力器工作，增加足够的制动力。
（3）自适应制动灯。当制动时的减速度大于7.5 m/s2或制动的初速度超过50 km/h，自适应制动灯会以一定频率闪烁，以便向后方车辆发出紧急制动的警告。这样可显著增加对后车的提示作用，大大缩短后车的反应时间，降低追尾风险。如果制动时的车速超过70 km/h，危险报警灯会在车辆减速时启用。只有再次起步，且车速超过10 km/h时，危险报警灯才会熄灭。
（4）制动器干燥功能。车辆在行驶过程中，当雨量传感器探测到降水时，信号被传递给前SAM控制模块，控制刮水器工作。同时，ABR控制模块在接收信号后，会根据雨量情况以定期开启制动器干燥功能。该功能启动时，在液压的作用下，制动摩擦片和制动摩擦盘接触，以消除制动摩擦片和制动摩擦盘之间的水膜。
（5）轮胎压力监测功能。ABR控制模块通过4个车轮的转速传感器，实时监测车轮转速。当某个轮胎的压力显著降低时，该车轮的转速会比其他车轮高（胎压降低导致轮胎半径减小）。当监测到轮速异常时，ABR会向仪表发出胎压异常警告。
（6）防溜车（HOLD）功能。车辆停止时，可通过再次稍微用力珠下制动踏板的方式启用该功能。仪表盘上“HOLD”指示灯点亮，表示HOLD功能已启动。该功能启动后，ABR控制模块通过促动制动助力器内部的电磁阀，建立制动压力。此压力一直保持，直到驾驶人踩下加速踏板。踩下加速踏板时，制动辅助系统电磁阀回到不工作状态，从而停止制动，车辆开始起步。此外，HOLD功能还可以通过再次殊下制动踏板来停用。
（7）坡道起步辅助功能。驾驶人无需借助驻车制动器或HOLD功能，即可轻松完成坡道起步。当车辆在施加了行车制动的情况下停下来时，纵向加速度传感器会记录车辆的倾料角度。在车辆处于上坡路段，换档杆位于D档，或车辆处于下坡路段，换档杆位于R档，坡道起步功能将进入备用状态。如果驾驶人此时松开制动踏板，制动力不会降低甚至可以根据需要而增加，从而确保车辆固定。该压力将保持1 s，之后制动压力会明显降低，车辆会开始移动。因此，驾驶人需要在松开制动踏板1s内，踩下加速踏板，使发动机产生足够的牵引力。
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