- 内容概述：ESP车身稳定程序的四大程序，五大衍生配置的价值与使用方式。
ESP为车身电子稳定系统的缩写，功能为降低车辆的失控概率。简而言之是在车辆中高速急转弯时，通过为不同车轮单独或组合制动，利用调整车轮滚阻与摩擦系数，克服异常方向的作用力以保证车辆不失控。
绝大多数轿车都能做到65km/h（时速）左右，满载状态时急转弯不失控；车身高大一些的SUV和MPV会低很多，但标准也会在50km/h左右。
基础程序
- ABS·刹车防抱死
- EDB·制动力分配
- TCS·牵引力控制
- VDC·车身动态稳定控制
四套程序是由特殊的刹车泵与压力控制器，转向、横向、轮速、车速等传感器组成；在控制单元的统一调度下，以每秒钟25组左右的频率采集车辆的数据。数据会被进行分析研判，如果得出的数值说明车辆即将失控，比如出现异常的轮速差，车身倾角超过阈值，此时ESP电脑就会开始通过ABS泵，分别对车轮进行制动力的调控。
重点：ESP往往会联动「刹车优先」系统，也就是在主动刹车的过程中，即使踩油踏板也无法正常加速，说白了就是动力被限制了。而在踩刹车的时候同时踩油门，ECU是不会执行加速动作的，这就是ESP系统的价值，不过更有价值的是衍生功能。
五项程序
1：HAC上坡辅助系统非常重要。坡道起步时要操作刹车踏板换油门踏板，过程中失去制动力则车辆有可能倒退溜坡；此时就要拉起手刹进行操作，但是装备ESP和电子手刹的汽车就不用那么麻烦了。
只要路面的坡度≥3/4°，HAC系统救护自动激活，在松开刹车踏板后，ESP会持续制动2秒左右；操作慢也能够安全起步，操作快则触碰油门踏板时也能取消辅助程序。
2：HDC陡坡换挡系统部分车辆配备，车型多以SUV或越野车为主。该系统也非常重要，因为在陡坡或摩擦力很低的陡坡上驾驶，下坡时会情不自禁的加大刹车踏板的制动力度；即使有ABS防抱死程序，但是瞬间的打滑也容易让车辆失控。
由于人工操作会受到情绪的影响，也就是无法做到很精准；此时如果有HDC则可以打开，ESP系统会自动按照坡度和车轮转速对四轮制动力进行调整（不需要踩踏吧与其他操作），下坡会变得更加安全。
3：电子手刹程序是应急制动的最佳选项。如果主动刹车因各种因素失灵，此时最佳的减速方式则为手刹；但是机械手刹很容易拉到抱死，ABS系统是无法控制手刹拉线的。然而一旦抱死则会有很高的概率造成车辆侧滑，所以这种制动方式并不安全。
但是电子手刹的按键强行提起后，触发的其实是「电控制动程序」的信号；由ECU控制ESP系统，以前后轮同时刹车，且刹车过程中仍可进行调整的方式减速，安全等级必然会大幅提高。
4：自动驻车（AUTOHOLD）方便且安全。所谓自动驻车指车辆打开车门或挂入P挡，亦或者自动启停系统关闭发动机后，程序同通过电子手刹自动拉起。很多车辆没有这项功能，所以也才会出现诸如熄火后溜车的情况。
电子手刹是自动驻车的基础，没有「P按键」也就不用去找「A按键」了；不过有些车辆的电控系统是依靠供应商，与其变速箱控制程序无法理想匹配，所以诸如开车门自动驻车的功能可以是没有的。
5：L2级辅助自动驾驶系统的很多配置都是ESP的衍生。比如AEB主动刹车，前置雷达采集道路信息回传给控制器，分析的结果是需要刹车的话，最终还是要通过ESP的各项程序进行控制；ASS自适应巡航无非是定速时主动刹车，之后能够自动加速而已。
所以才会说ESP程序是汽车最重要的部分，各项安全配置都离不开它，至于衍生程序的使用也很简单。只有电子手刹应急制动，以及陡坡缓降需要手动开启，其他程序都是自动激活，就聊这些了。
编辑：天和Auto-汽车科学岛
责编：天和MCN
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