振华Terminexus全球港口摄影大赛获奖作品©
EDI、5G CPE、PLC、ECS、TOS、RFID、OCR、AGV、IGV、ART、V2X、IIoT、数字孪生、虚实融合、工业物联网、1PL、2PL、3PL、4PL……看到这串数字、字母、汉字夹杂的符号，你是一头雾水，还是了然于心？
如果我们再将这些符号拼在一起，如先将信息通过EDI，由5G CPE中继，传输给TOS，再由TOS分配给ECS，随后运用RFID与OCR等技术的设备开始运作，PLC将信息即时传回，再传达给AGV/IGV/ART，采用V2X技术……而这一切，有数字孪生的参与，要虚实融合，也离不开IIoT的大框架，更是3PL甚至是4PL体系下的日常。先别急着退出阅读页面，小圈以前也爱这么做，每当翻开一本智慧港口建设宣传手册时，这些符号都会蹦出来，通过阅读理解障碍反衬出“智慧”的印象，似乎是一份只供行内得道高人“修炼”的秘诀。不过读完本文后，你或许会清楚，智慧港口的技术虽然复杂，但术语却没那么高深。
最简单的方法，就是练起这套秘诀，将集装箱货物想象成一口真气，把一个个口诀对准穴位，走完港口从船舶入港到外集卡进港提货的全过程。
智慧港口的运作流程中，无纸化与数字化是最基本的要求，那么港口吸入的这口真气——集装箱的方方面面，如编号、重量、体积、种类等信息都要透过第一道关口隔空传给码头运营者。这第一道关口就是EDI，即Electronic Data Interchange，中文名电子资料交换系统，就是将以往种种文件单据资料数字化，在码头与船舶或集卡之间传输。看完第一个，不难明白大部分术语的难点就在于它们往往是英文缩写，只要稍作翻译，便能流畅阅读。
不只是集装箱信息，船舶抵港操作的各种规划都由EDI来回吐纳，而这些信息汇入汇出的对象是整个港口的大脑——TOS，全称Terminal Operation System，码头运营系统。TOS坐镇全局，决定船舶停泊位置、集装箱起卸顺序、集装箱堆场摆放位置、外集卡路线等，简言之，所有箱子在“经脉”中的流动路线都由TOS决定。具体控制这些经脉流转的就是ECS，Equipment Control System,即设备控制系统，岸桥、场桥、（内外）集卡、闸口等设备都要依令而行，引导一口真气（箱子）走遍全程。
而在以全程自动化为目标的智慧港口中，以上设备或远程控制，或自主运行，讲究的是全天候自动吞吐，呼吸之间皆是修炼。要做到这一点，吊起箱子，或是外集卡进港前，要精准识别集装箱编码ID或是车牌号，要应用到各种智能识别技术，RFID、OCR、AI识别各有千秋，RFID是Radio Frequency Identification，即射频识别，通过无线电信号识别预先置入某物的标签，最常见的应用是身份证、公交卡。RFID无需光学接触，盲人也可以修炼，但对金属和液体过敏，OCR则是Optical Character Recognition，即光学识别，读取图像，提取其中的文字，相当于一颗假眼，AI识别一样要依靠摄像头这颗假眼，但要有脑子一些，准确率更高。
认出箱子的来龙去脉后，远控岸桥可以开工。现今各大智慧港口，早把驾驶室从现场搬到了办公室里，一个司机就能远程操作多台岸桥，这就离不开PLC和视频监控，PLC是programmable logic controller的缩写，即可编程逻辑控制器，集远程数据采集、逻辑运算、安全防护功能控制等功能于一身，简单来说，就是一台小型电脑，可以实时采集数据，如根据集装箱的箱型尺寸，自动计算安全防护范围。司机可以在PLC的辅助下，根据摄像头传回的多路实时视频进行操作，完成吊具移动、集装箱抓举等动作。
远控岸桥垂直吊起箱子后，就要卸给无人集卡、AGV、IGV等水平运输工具，港口圈（ID:gangkouquan）此前撰文“不会还有人分不清AGV、IGV、无人集卡吧？”介绍过相关情况，现在江湖上又杀出一个新物种ART，Artificial Intelligence Robot of Transportation，人工智能运输机器人，按我们的分类法，属于狭义的无人集卡。无人集卡要不磕不碰，载着集装箱在港口内顺畅通行，得靠V2X，vehicle to everything，即车对外界的信息交换，在按规划好的路线行驶的同时，也实时感知路况，避免安全事故。
现在集卡载着真气（集装箱）来到了港口的丹田——堆场，场桥也和岸桥一样，配备了摄像头与PLC，可以实现远程控制。只等外集卡进港提货，一口真气便算走遍各处经脉，智慧港口的神功不日便可大成。而外集卡的识别、路径规划已在上文提过，不必赘言。
值得一提是，集装箱在智慧港口内的修炼之路看似顺遂，实则全程仰赖5G等已经被科普烂了的通信技术，如远控桥吊需要网络承载PLC控制信息、视频无线回传，AGV等无人集卡的实时定位、自动驾驶也要网络支持，更不用提各作业区域的移动摄像机高清视频回传，这些数据都要统一传给TOS，而光纤与Wi-Fi等传统的网络连接技术又存在建设及运维成本高、稳定性与可靠性差等问题，智慧港口的通信门槛着实不低。5G CPE便是解决方案之一，CPE即Customer Premise Equipment，客户前置设备，与日用的路由器功能相近，只是CPE连接的不是光纤而是5G基站，信号收发能力更强而且可以移动，凡有5G信号处，都可以使用5G CPE。
有了5G CPE等加持，如今智慧港口最热门的话题，数字孪生便不在话下，所谓数字孪生，现阶段是给港口建立一个模型，像照镜子一般实时展示港口的每寸土地，实可化虚；将来，还可以用镜子里港口的双胞胎练手，进行各种场景下港口运作的测算与预演，虚可变实，虚实融合，也就不会练功练到走火入魔了。
那么，如果现在小圈告诉你，智慧港口是IIoT的一个典型场景，是2PL或3PL体系的一环，你猜出意思了吗？还有区块链等更多高精尖技术也活跃在智慧港口中，你知道都有什么吗？
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