随着各大车企在自家汽车上安装了激光雷达后，安装在汽车上方，还是安装在汽车前方引起了不少的争议。大部分网友同意激光雷达安装在汽车的车顶，原因是激光雷达在车前容易被撞坏，维修成本还高，表示没有那么多钱去维修。有这样的观点也很正常，谁会把一个费钱的东西放在容易出事的地方呢。
可也有人表示把激光雷达安在汽车上方不见得好到哪儿去，因为激光雷达在车上方，它探测的高度是从汽车的高度上进行探测的，大约在50-60厘米处，而对于车身周围20-30厘米的障碍物是探测不到的。那我们在市区开车时，车周围的低矮物层出不穷，车顶的激光雷达几乎探测不到，如果有小孩走过，激光雷达没有探测到，那不就出事故了。
激光雷达安在车上方还会受到太阳长期的暴晒，进而会减弱激光雷达的寿命和探测能力。车上方安激光雷达就好像车头上有个包一样，一点都不好看。何小鹏也认为车顶方案的弊端是不够美观，他最开始想放2颗激光雷达在车顶，但怎么设计都像兔子的耳朵一样，最后就放弃了。
网友们只从一个方面就否定了激光雷达不能安装在车前，却没有仔细研究安装在车前才是最好的选择。激光雷达在前方的话，对于较近的低矮障碍物识别会更好，盲区也小。如果在左右有遮挡物的场景中行驶，识别左右横穿的行人或者障碍物的能力也会更强，同时也会保障我们的行车安全，以免撞到其他的人或车。
从成本看，国产半固态激光雷达的成本也在持续下降，2颗激光雷达的成本也不会增加太多，有的国产激光雷达单价已经降到了万元以下，比起5年前的10万元左右有了大幅下降，所以大家不用担心激光雷达的维修费用。不少车企将激光雷达安在车前肯定是经过深思熟虑的，从设计方面、安全程度来看，安在车前都要比安在车上方的效果好。
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