王祥是山东琅邪人，是东汉谏仪大夫王吉之后，祖父叫王仁、曾作过青州刺史，他的父亲叫王融。王祥生于公元 183年，他出生的第二年，暴发了东汉末年著名的黄巾大起义。
王祥六岁时，母亲就去世了，父子俩相依为命。二十一岁的时候，父亲给他找了一个继母朱氏，比王祥大不了几岁，心却不善良，对王祥不好，经常在王融面前说王祥的坏话。
慢慢地王融就不像以前那样宠爱王祥。然而王祥天性孝顺，性格坚忍，对继母的所作所为从来不去计较。
朱氏在建安十一年（公元 206年）生了儿子，这就是王览。王览六、七岁时已经明白事理，王祥被辱骂，他就流泪，王祥被鞭打他就去拽母亲的手。叫王祥去做一些危险、艰难的事，他也跟着去做。
后来王览娶了妻子，他的母亲虐待王祥的妻子时，他就叫妻子一起承受。他的母亲不愿自己的亲儿媳受苦，暴行就稍稍减少；家里养了不少牛，清理牛圈的事本来是仆人的事，也让王祥去干。
不管怎样，王祥都没有怨言。父亲和继母有病时，王祥就恭恭敬敬地守在床前护理，常常衣不解带，汤药亲尝。
有一次，正值寒冬大雪飘飘、天寒地冻，继母说想吃鱼。王祥二话没说，默默来到河边，河里结了冰，王祥就解开衣服卧在冰上，准备把冰捂化，然后在下去捉鱼。据传王祥的孝行感动了神灵，忽然，冰面自动裂开，从里面跳出两条鲤鱼，王祥就势抓住了。
又有一次，继母想吃烤黄雀，王祥就在地上设套捉黄雀，套子刚刚做好，就有数十只黄雀自动飞入，王祥取出后烤好给继母吃。
乡里人听说这两件事后，都非常地好奇，认为是王祥的孝顺感动了神灵。
即便是这样，朱氏依旧认为这是王祥应该做的，其毒蛇之心仍没改变。
庭院里种了一些果树，要结果实了，便命王祥去守护，不准回屋。每当暴风雨来的时候，王祥便抱树而哭，他的哭声声闻四邻，其孝心诚挚可见一斑。
王融去世的时候，王祥的孝名已经远近闻名了。
【王祥】
然而，继母却越来越坏了，她暗暗派人把毒药放到王祥常饮的酒里，王览知道后，拿起杯子就要喝，王祥不准他喝，王览不肯，双方夺来夺去的，朱氏见此状况，大吃一惊，急忙夺走。
从此，朱氏给王祥做饭，王览一定先吃上几口，朱氏怕王览也给毒死，才停止了下毒行为。
东汉末年，天下大乱，王祥领着继母和弟弟避地庐江三十余年，不接受州郡长官的征召。继母去世时，王祥悲痛欲绝。
《晋书王祥传》上称："母终，居丧毁瘁，杖而后起。"意思是：居丧期间，形容憔悴，以至于到了扶着手杖才能站起身来的地步。
徐州刺史吕虔请王祥去做别驾，处理州府的政事。这时的王祥已经快六十岁了，还是坚决不肯去，直到王览把牛车套好了，他才答应。
吕虔
当时徐州的地方治安很差，盗贼蜂起，王祥便挑选强壮的士兵缉捕，屡屡凑功。于是，名声雀起。经过王祥的治理，州界清净，政令和教化都能顺利地推行。
这时，王览也出来做官。
王祥在此之后，考取秀才，由于做事沉稳，有谋略，官职不断升高，直升到大司农。
公元 254年，高贵乡公曹髦登基，王祥被封为关内候。公元256年又被任命为司隶校尉，成为负责中央教育的三老之一。后来司马昭的手下贾充、成济杀死了高贵乡公曹髦，王祥痛哭道："是老臣的罪过呀！"大家都很惭愧。
后来王祥又被任命为司空、太尉，成为三公之一。
公元265年，司马炎登基，建立西晋。任命王祥为太保。
三年后，即公元 268年，王祥去世，享年八十五岁。他的弟弟王览也做到了太中大夫一职，受到过司马炎的表彰，享年七十三岁。王览的孙子，就是和司马氏一起建立东晋的王导。
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