蜥蜴的种类繁多，在世界各地都有分布。它们皮肤干燥粗厚，由形状各异的片组成；松果体眼睛位于头部背面，可以感知光线并调节生物钟。头部颅骨可以活动。雄性有交接器。有些蜥蜴可以使尾巴脱落来转移捕食者的注意力。大多数的四肢较短，有的只有前肢或后肢。舌头形状因种类不同而发生变化。
蜥蜴的特征
蜥蜴代表了一个爬行动物群体，它们遍布在除南极洲之外的地球上的任意一个角落。包括很多不同的种类。它们的体形差异很大，有几厘米长的壁虎，也有长达3米的科莫多巨蜥。皮肤表面覆有微小的鳞片和角质层。体形细长，有一条长长的尾巴。大部分蜥蜴具有四肢，但是仍有一些只有两足，有的甚至完全失去四肢，比如慢缺肢蜥，只保留着四肢的印痕。大部分蜥蜴的眼睛都有可动的眼睑。视力特别发达，有些种类可以分辨色彩。皮肤会因环境变化或情绪激动而改变颜色。其中最具代表性的就是变色龙。其喉部下方的皮肤具有明显的色彩，在受到威胁时会展开。除了皮肤颜色之外，它们还会利用身体姿势和动作进行交流，尤其是在吸引或者赶走伴侣的时候。
它们的心脏具有两个心耳和一个没有完全分离的心室。有泌尿膀胱和泄殖腔。以昆虫和啮齿目动物为食，有的种类可以吃植物。只有一种蜥蜴(毒蜥科)含有剧毒，如希拉毒蜥不过近期的研究指出，科莫多巨蜥的颌骨也有可能带有毒腺。
蜥蜴种类的多样性
现已发现20个科的蜥蜴。鬣蜥即旧大陆的鬣蜥科，主要分布于非洲、亚洲及大洋洲，代表物种有摩洛蜥、普通蜥和水蜥。伞蜥因其颈部的皮肤项圈而闻名；飞蜥因其肋部皮肤的伸展，可以在树丛中自由滑翔。美洲蜥科大约有300种，其中包括最常见的美洲鬣蜥其中安的列斯岛绿蜥、变色蜥、海蜥和热带美洲藏蜥最为出名。变色龙科因其皮肤可改变颜色而广为人知。此外，它们的脚趾呈钳状分布，眼晴位于球状结构之上，可以沿各个方向自由转动。蛇蜥科包括一些慢缺肢蜥，它们的四肢非常短小甚至缺失，和其他蜥蜴一样可以自行将尾巴截断。因为这些原因，它们又被称为水晶蛇。守官科包括壁虎以及所有的草食性蜥蜴。其脚趾上有丝状物，便于在光滑或者垂直的表面上攀爬。蜥蜴亚目包括有鳞目最著名的一些成员，比如蜥蜴。它们是肉食性的，舌头分叉，尾巴长，四肢发育完全。石龙子科与蜥蜴亚目极为相似，但是前肢短小，有的种类甚至四肢缺失。巨蜥科如科莫多巨蜥，身体强壮，头部较宽，体形细长而结实，可通过强有力地摆动尾巴来进行自卫。
蜥蜴们如何应对天敌
伪装之外，蜥蜴还有一些其他的自我保护手段，如通过张大嘴巴、摇摆头部、弯曲四肢等来恐吓侵犯者。有些还会用尾巴击打，一些极端情况下还会装死。自行截断尾巴是一些蜥蜴最引人注意的特点，这一现象被称为自截。尾巴可通过软骨管的发展而重生。尾巴对这些爬行动物来说非常重要，因为尾巴作为它们的替补器官，在移动时可用来保持身体平衡。另外，在繁殖期求偶时也会发挥作用。
蜥蜴的“第三只眼”
蜥蜴的脑干和大脑半球神经元之间，发育了一种可以分成两部分的分泌腺。其中一个名为松果体，位于脑神经元旁边。另一部分为副松果体，在一些蜥蜴中通过颅顶骨的缝隙发育到了脑部表皮。副松果体非常明显地位于一个名为第三只眼睛或者颅顶眼的器官上。颅顶眼由晶状体和视网膜构成，是光传感的，即可以感知光线，可以感知毎天及各个季节光线的变化。但是由于该眼睛的视网膜和透镜只是初步发育，因此无法形成图像。看起来就像是一片透明鳞片或头上的一个点。根据所接收的光线，可以促进激素的产生，尤其是促进繁殖活动的进行。另外，在体温调节中也可发挥定的作用。通过观察光线和阴影的变化当捕猎者从上方靠近时，颅顶眼就可以提前预警。
很多人都误认为蜥蜴是恐龙的近亲，其实蜥蜴与恐龙的亲缘关系比较远，现生动物中，鸟类是与恐龙亲缘关系最近的动物，蜥蜴只算得上“远亲”。
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