继 2022 年 6 月 22 日，丰田发表欧规 2023 年款 RAV4 车系，并在车型配备上有着明显更新后，近期日本媒体亦揭示了新年款日规 RAV4 车系，将有望在 10 月 4 日于日本新车市场上正式推出，且将有着明显的价格及配备更动。
根据日本媒体最新的报导指出，2023 年款 RAV4 车系中包含 X、G、Advanture、G“Z package”、Offroad Package II 等级，以及 PHV 插电式油电混合动力车型价格皆有所调涨，其中 Offroad Package II 乃是以现行 Offroad Package 特式车型进化而来，售价增加约 22 万日圆。入门 X 等级车型较现行车款增加 14 万日圆，折合人民币约有着 7000元的调涨幅度。
同时新年款日规 RAV4 PHV 车型亦将取消原有的 Black Tone、G“Z”以及 G 三等级车型设定，改采单一 Z 等级车型配置。新年款日规 RAV4 车系中，价格调整最多的车型即为 PHV 插电式油电动力 Z 车型，较旧年款顶规车型有着 25 万日圆的涨幅，折合人民币约涨价 1.2 万元。
至于在新年款车型的配备更动部份，原本采传统双环式指针仪表搭配 4.2 吋多功能荧幕的 X 等级车型，在新年款将配置具备 7 吋显示屏的仪表设定，其它车型则将由 7 吋显示屏仪表，升级为首见于欧规车型的 12.3 吋全液晶仪表。而中央触控荧幕除了入门 X 等级车型由 7 吋升级至 8 吋荧幕外，其它等级车型更进一步升级至 10.5 吋高画质触控荧幕。
此外在新年款日规 RAV4 车系的细节配备更动部份，除了 X 等级入门车型之外，其余车型所配置的数位电子后视镜新增前后录像机能，Nanoe 钠米水离子空气净化器列为全车系标配，车室改采 Type-C 手机充电插孔配置，而除了 X 等级车型外，其它车型配置的 PVM 环景摄影系统，则新增底盘透视功能。
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