日常生活中我们能常见的轮子如汽车轮，去超市购物时推的购物车轮子，当我和别人说舵轮的时候，都会迟疑，啥东西，你在和我说船上的方向盘吗？
日常的轮子很容易理解，但是舵轮也非船上的方向盘，这里说的舵轮是我们AGV（自动搬运小车）行业里的说法。它是集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，可快速部署轻载AGV、重载AGV，移动式机器人等。
简单来说，舵轮就是实现工业移动机器人前进、转向等功能的轮子。
舵轮本尊
它能够按照控制系统指令的要求，快速、准确、高效地控制速度或位置，从而实现AGV机器人的平稳、准确、灵活的行驶和转向。目前，全球仅有意大利CFR公司、马路达公司和德国夏博穆勒公司等具备舵轮系统研制生产能力，占据国内中高端市场。
意大利CFR卧式舵轮
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