关于自动驾驶，我们听得已经很多了，凡是打开和汽车技术相关的网页和新闻，总是免不了耳濡目染。但实际情况是，现在的技术还远远实现不了真正的自动驾驶、无人驾车。那么在如今的过渡发展期，ADAS就应运而生。而前段时间的热点主角Mobileye也正是研究ADAS技术的寡头。
今天就让我们来看看，这个如今在各个汽车厂家炙手可热的ADAS究竟是个怎样的三头六臂？
童济仁汽车评论 编辑丨意之
▎ADAS的核心，何方神圣？
ADAS（Advanced Driver Assistant Systems），即先进驾驶辅助系统，俗称主动安全系统。利用车上安装的各式各样的传感器， 第一时间收集车内外环境数据， 识别或侦测追踪静止的或行进中的人或物， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
细究起来，ADAS里包含了许多不同的技术：ACC 自适应巡航， AEB/CMbB自动紧急制动，TSR/TSI交通标志识别， BSD/BLIS盲区检测，LCA/LCMA变道辅助，LDW 车道偏离报警，LKA/S-LKA车道保持辅助，BA/CTA后向辅助等。
简而言之，我们可以这么理解：ADAS起到了预防和辅助的作用，紧急情况下在驾驶员主观反应之前由系统主动判断做出防御措施。
而实现ADAS的核心零部件则有两样：传感器（含控制器）和执行器。
先来说说传感器。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波、夜视传感器和V2X等等，可以用于监测汽车状态； 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。关于各个传感器的使用程度，下面列表给出对比：
执行器则相对简单，主要是由HMI、纵向控制、横向控制、驾驶员保护和其他构成。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。如今更加先进的科技则是主动式干预。在这方面瑞典的豪车品牌沃尔沃一直走在前面，比如目前其部分车型上配置的ADAS可以检测路面状况以及周围有无紧急情况，能够在驾驶员踩下刹车之前主动停住，避免意外的发生。
▎广阔的需求市场，因何而起？
科学家们将自动驾驶技术的发展过程分为了五个阶段：
举例来说，最开始的桑塔纳等十几年前还未普及电子化的汽车都属于0 级，现在已经没有车企在做；目前市面上所有的车型都至少达到了1级，配有基本的技术帮助，如ESP电子稳定性控制等等基本的技术性帮助；而特斯拉 Model S这样市面上能够买到的所谓“自动驾驶”的汽车，也仅仅只达到了2级。我们熟知的谷歌正在试验的没有方向盘的自动驾驶原型车， 才差不多能归到5级里去。
ADAS目前所处的层面，是Level 2，也是十分重要的承上启下的一环。从这里往后继续发展，将逐渐由车代替人作为的驾驶主角，因此ADAS技术是通向自动驾驶道路的关键和基础。
从经济市场发展来说，近年来ADAS市场增长迅速，原来主要是高端车豪华车的卖点和“噱头”，但是现在技术的发展和消费者需求的提高，这项技术也慢慢进入了中级车的市场。与此同时，ADAS这个大系统里包含的许多小技术，如自适应巡航、自动泊车等在入门级乘用车中运用十分普遍，几乎成为了“标配”，改进过的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。因此这一项技术的前景还是非常广阔的，许多研发都是由政府牵头并出资设立相关研究项目，支持并推动技术的开发工作，最后由整车厂商与零部件厂商或独立、或合作完成。
另外，从社会人文的角度来看，ADAS也是有它存在的必要性的。全球范围内的交通事故发生率一直居高不下，每年有超过120万的人死于交通事故，伤者更是高达五千万。因此各个国家都很重视如何去降低事故频率、减轻事故伤害； 而先进驾驶辅助系统作为前沿的主动安全技术，可以有效降低多数事故类型的发生频率。因此，美国、欧盟、日本等国相继出台法律要求强制安装某些通过了安全验证的驾驶辅助技术。而从消费者的角度出发，为了自身和乘客的安全，也越来越倾向于选择这样一个沉默而主动的帮手来保驾护航。
▎群雄逐鹿的产业格局，鹿死谁手？
因为整个系统涉及到的零部件众多，所以目前ADAS的主流供应商可谓是百花齐放。雷达方面虽然大部分仍被博世、大陆、德尔福等外资企业垄断，但是摄像头等部件却涌现了大量价廉物美的国产产品。下面就一些主要部件做一个梳理：
▎小结
麦肯锡的研究报告表示，完全自动驾驶的车辆不太可能于2020年之前实现商业化销售。同时，高级驾驶辅助系统（ADAS）将扮演重要角色，帮助监管机构、消费者和企业做好逐渐让汽车取代司机的准备。而ADAS的上市也表明，阻碍更快的市场渗透的主要挑战来自定价、消费者认知和安全保障问题。而监管和消费者接受度可能会是自动驾驶汽车的另一障碍。一旦这些问题得到解决，自动驾驶汽车将为消费者带来巨大的价值。
最后，用四句话来做个总结：
ADAS技术能有效减少或减缓交通事故，显著改善道路交通安全状况；
ADAS技术是通向自动驾驶道路上的关键和基础；
未来十年内，ADAS产品在全球各主要市场的应用将突飞猛进，尤其在以中国为代表的新兴市场；
ADAS产品研发准入门槛高，国产供应商尚待成长，有挑战，更有机遇！
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