哺乳动物是地球上进化得最完美最高级的动物种类，也是如今地球上的霸主，其进化出了最大的动物——蓝鲸，也进化出了最具智慧的生命物种——人类。哺乳动物的主要生理特征是体温恒定，胎生、哺乳， 如今这一物种已经高达5450余种，可以说它们是地球陆地和海洋的统治者，因为哺乳动物不但活跃在地球的陆地表面，也活跃于海洋中，还有蝙蝠类哺乳动物像鸟一样飞翔于夜晚的天空。
哺乳动物兴盛于恐龙灭绝之后，那么哺乳动物什么时候出现在地球上的呢？根据已有的化石考古发现，最早的哺乳动物出现于三叠纪晚期（2-2.3亿年前）是由爬行动物中的兽孔目进化而来的。
生物考古发现哺乳动物出现的时间并不比恐龙晚，在2亿多年前的三叠纪晚期，目前已知最早的哺乳动物化石是发现在我国的吴氏巨颅兽，出现在2亿多年前，这种小动物的体长算上尾巴才3厘米多点，体重在2左右，最大也不超5克，其个头和回形别针差不多，或者说像个糖果般大小，却还没有糖果重。然而这个小家伙却有可能是我们大多数哺乳动物的祖先，之所以叫巨颅兽，是因为它相对于同时代的其他动物，其头部与身体的比例明显要更大一些。
早期的哺乳动物与恐龙几乎在同一时期出现，但是后来恐龙统治了地球的陆地和海洋，翼龙则统治了天空。这也导致哺乳动物长期被恐龙类压制，而且那个时候的哺乳动物的体型都很小，根本不足以对身躯庞大，种类繁多的恐龙家族形成挑战，以至于一些哺乳动物都养成了夜间活动的习惯，而且是主要只以昆虫为食。而恐龙由于是冷血动物，所以不适合气温较低的夜间出来觅食。
直到6500万年前的白垩纪末期，小行星撞击地球或者火山喷发等大规模自然灾害造成了恐龙的灭绝，而哺乳动物由于体型较小，又具备身体恒温，可以胎生和哺乳等明显更利于个体和幼体存活的条件还存留了下来。而恐龙则由于自然灾害导致的地球降温而难以生存，又因为它们都属于卵生，依靠阳光带来的温度孵化幼仔在很长的时间中都不可能实现，因此恐龙的灭绝也就是必然的了。
恐龙灭绝之后，哺乳动物开始兴盛，动物世界中已经没有它们的天敌，所以它们的体型也变得越来越大，种类也演变的越来越多，渐渐迎来了如今哺乳动物称霸地球的时代，比如陆地上有大象，犀牛，河马，狮子，猴子和人类等，食肉目中的猫科动物占据了陆生物食物链的顶端，海中有鲸鱼，海豚，海豹，海象等，鲸目动物是海洋中的霸主，而夜晚的天空则是蝙蝠们的世界。
