T-24坦克制造于20世纪30年代，是由T-12坦克发展而来的。T-12坦克的前身是MS系列坦克，而MS系列坦克的前身则是法国的雷诺FT-17坦克。
雷诺FT-17坦克
MS坦克是苏联独立设计的第一种坦克。MS-1坦克与雷诺坦克很相似，后来换装了功率更大的发动机，并改编号为MS-2，最后又升级成MS-3。MS-3坦克于1923年投产，乘员2人，装备1门Ｍ1916型37毫米火炮及2挺机枪，重5500千克，长3.5米，宽1.76米，高2.12米，动力装置为一台6缸31千瓦汽油发动机，道路速度12千米/小时，道路行程60千米。
MS-1坦克
T-12坦克大约于1925年制造，其车体构造很简单，悬挂系统采用小型负重轮。炮塔为圆柱形，并设有指挥塔，乘员4人，重17236千克，长7.5米，宽3米，高2.8米，装备32型45毫米火炮，携弹100发，另有4挺DT机枪。T-12的设计可靠性较差，不久就被T-24所取代。T-24的设计很好，但落后的机械技术辜负了这种设计。其车体加宽了，护住了两边的履带；上层建筑前部呈V字形，驾驶员位置设在V字形的顶点处；炮塔比较宽大，有指挥塔。
T-24坦克
然而，在制造了24辆之后，由于驾驶训练和悬挂装置出现问题，该生产计划被取消了。T-24坦克乘员3人，装备1门32型45毫米火炮和3挺机枪，装甲最厚25.4毫米。该型坦克重18500千克，长6.5米，宽3米，高2.8米。动力装置为一台8缸222千瓦汽油发动机，道路速度24千米/小时，道路行程200千米。
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