公元前202年，楚汉争霸进入尾声，西楚霸王项羽战败并自刎于乌江岸上。此后，刘邦称帝，定都长安，并建立大汉王朝。汉高祖刘邦登基后，为巩固政权，他开始封赏当年一起打天下的功臣。可此后刘邦为了自身皇权的绝对稳定，他罗列种种罪名，并打压一众功臣。
王侯怀孕后，韩信也因此怀恨在心，于是他便勾结匈奴在大同发动叛乱。随后，汉高祖刘邦亲率大军迎击匈奴，但由于刘邦的轻敌冒进，他被匈奴困至白登山七天七夜，史称白登之围。 最后，刘邦采用了谋士陈廷之计才得以脱险。此战过后，刘邦便采用和亲政策以换取帝国和平，而大汉百姓也得以休养生息，发展民生和经济。
公元前195年，汉高祖刘邦去世，享年62岁。刘邦驾崩后，嫡长子刘盈继位，史称汉惠帝。此时汉室表面上是刘盈当天子，但实际上却是刘盈的母亲吕后掌权。刘盈在位期间，吕后遵刘邦以主，封曹参为下，并且沿用刘邦的黄老政治手段，以达到证不出防护天下燕然的效果。可后来吕后的权力欲望逐渐膨胀，他在把持朝政期间，对刘氏诸王子弟多加残害，同时他还任用外戚压制功臣，这也就是汉朝著名的朱吕之乱。惠帝刘盈不满吕后所作所为，却又无可奈何，最终惠帝在公元前188年忧郁而终。 刘盈驾崩后，吕后为了继续掌权，他在刘氏子弟中前后选出两位年幼的少帝，最终在公元前180年，吕后因病去世。他去世之后，朱吕之乱被以周勃为领袖的大臣铲除，并且营立刘邦第三子刘恒为帝，史称汉文帝。文帝在位期间，受到孝文斗皇后的影响，他继续采取了黄老无为而治的手段，并且实行轻徭薄妇，与民休息的政策。直到景帝时期都依旧是这样，这也使得社会得到了稳定的发展，国力强盛起来。即使景帝时期发生了七国动乱，但仅经历了三个月就被平定了，也因此并没有对汉朝带来实质性的伤害。
在文景之治时期，虽然匈奴也偶有来犯，但是大多数时间里双方也处于相对和平的状态，这也使得汉朝得以继续积蓄国力，并为之后反击匈奴做足了准备。公元前141年，景帝刘启去世，享年48岁。
同年太子刘彻即位，史称汉武帝。汉武帝在位时期进行了一系列改革措施，他主张锐意进取，开拓疆土。除此之外，他还将目光看向了多年的敌人匈奴。他先是在公元前139年派张骞出使西域，并让张骞联系肉汁等西域诸国一起夹击匈奴。
公元前127年，汉武帝派为清北基匈奴，并收复河套地区。公元前121年，汉武帝派获取并再次进攻匈奴。霍去并千里奔袭，大破匈奴，并收复河西走廊，死后大汉是武威、张掖、酒泉、敦煌、河西四郡。
公元前119年，卫青河、霍去并兵分两路突袭匈奴，在汉朝的强势进攻下，匈奴遭到了重创。病原的公元前87年，汉武帝刘彻去世，享年70岁。刘彻去世之后，年仅七岁的刘弗陵即为，史称汉昭帝。
汉昭帝登基之初，由于年纪上秀，由霍光等五位大臣共同辅政。然而公元前80年爆发了元凤政变，汉昭帝便下令将上官桀等一众阴谋权臣诛杀，这也避免了霍光被冤杀。
之后，霍光也继续辅佐政务，史称霍光辅政。汉昭帝去世之后，刘贺即位，然而他因为行为过于放纵，被霍光废除，即为史称的汉飞帝。随后，霍光又营立刘询即位，是为汉宣帝。一直到公元前68年霍光去世，汉宣帝才得以亲临政治。汉宣帝在位期间，非常关心民间疾国。不仅用公田来安置流民，还减免赋税以赈济受灾百姓。京汉宣帝的治疗，多年征战造成的国家经济亏损得到了恢复，国势也达到了西汉的极盛时期。赐夷宾服，万邦来朝，使得汉朝再度迎来了圣旨，即是孝宣之治。
公元前48年，汉宣帝因病去世，享年43岁。然而他去世之后，西汉也开始走向了衰败。汉元帝刘氏即位之后，重新宦官，外戚和宦官势力兴起，这也导致皇权旁落，朝政混乱。
公元前33年，汉元帝因病去世后，汉成帝刘即位，汉成帝陈年酒色，荒于政事，这也为外戚王室集团的兴起提供了条件。汉成帝死后，汉哀帝留心即位，有断袖之癖的汉哀帝即位之后依旧不管朝政，并且日常沉迷于南色，使得外戚王室的势力进一步膨胀，这个时候的西汉已经呈现出一片末世之相。等到了九岁的汉平帝即位之时，往往已经是独揽朝政。就连汉平帝也已经沦为了他的傀儡。
公元八年，王莽废帝次历，并建立新朝，至此，西汉灭亡。相国210年，上位之后的新帝王莽锐意变革，极为王莽改制。但是因为王莽得位不正，他颁布的许多变革措施不合时宜的同时，推行手段还非常强硬，使得社会剧烈动荡，老百姓流离失所，民不聊生，揭竿而起的繁忙活动此起彼伏。南方的绿林军和北方的赤眉军便是两支最大的义军队伍。
公元23年，陆林军攻入长安，王莽被杀，新朝灭亡，国祚事五年。在推翻王莽新朝的过程中，陆林军是主力军。公元23年，陆林军用刘玄为帝，并恢复汉朝国号，刘玄即为更始帝。刘玄上位之后，将刘秀的兄长刘衍无故杀害。于是公元25年，刘秀与更始帝决裂，他在河北昊县建立东汉，并称汉光武帝，定部洛阳，光武帝定关中，降同马，灭赤眉，后又消灭为敖公孙述的。割据势力实现了全国统一，这也是继西汉之后又一个大一统的中原王朝。统一天下后，光武帝刘秀采取一系列措施来恢复社会生产，这也使得遭战乱破坏的社会生产和生活得以迅速恢复且稳定发展，即是史称的光武中性。东汉初，曾被汉武帝痛击的北方匈奴再次崛起，而东汉也只能被动防御。
公元48年，匈奴南北分裂，南匈奴归附东汉，尔北匈奴则雄踞末尾。汉明帝和汉章帝时期，东汉进入了国力恢复期，两地在各自的统治时期都秉承着光武帝的夷归，对外戚勋臣严加防范。公元73年，汉明地派班超出西域反击匈奴。
此后班超经营西域20余年，使得西域摆脱了匈奴的控制，而西域诸王也重新归汉，随后朝廷便重设西域都护妇，将西域那于汉王朝的统辖之下。这些举动使得百姓的生活逐步稳定下来，匈奴也不再进犯。天下太平，百姓因父，史称明章之治。
公元88年，汉章帝去世，年仅十岁的汉和帝继位的同时，由窦太后临朝称之。窦太后的长期摄政以及妻族的跋扈引起了汉和帝的不满，随后他便联合宦官郑中将窦氏妻族早灭。汉和帝亲政之后，励精图治，并且多次下诏赈济灾民，减免赋税，呈现出国泰民安、四夷宾服的经历。东汉的国力也达到了极盛，并进入了全盛时期，即为永元之隆。
公元105年，年仅27岁的汉和帝病逝，出生仅百日的绍子刘荣即为，是为商帝。然而汉商帝在位仅八个月后就离世了，随即又盈利留户为帝，是为汉安帝，由太后邓绥临朝听政。邓太后勤俭节约，任用贤良，使东汉度过水旱十年的艰难局面。
邓太后去世之后，由汉安帝亲政。然而他却十分依赖外戚宋氏、严氏以及宦官的力量，宠信奸臣，肆意妄为，使得朝政日益腐败。汉安帝去世之后，外戚和宦官轮流把持朝政，朝纲混乱的同时，社会动荡不安，再加上大旱灾，使得民不聊生，这也导致了公元184年以张角为首的黄巾起义爆发。即使最后起义被扑灭，但是东汉王朝却也已经名存实亡。镇压黄巾军的过程中，地方豪强趁机壮大自己的势力，各地也形成了袁绍、袁术、曹操、孙坚、董卓等众豪强军阀割据一方，群雄逐鹿的局面，就连皇帝也沦为了各路豪强争权夺利而利用的工具。之后，曹操、刘备、孙权三人从各路诸侯争霸中脱颖而出，形成了汉末三足鼎立之势。
在公元200年的官渡之战中，曹操挟天子以令诸侯，消灭了袁绍军的主力。公元220年，曹操去世，他的儿子曹丕席位后，篡汉自立，并改国号为魏。至此，延续了407年的大汉王朝就此灭亡。而历史也开始进入到三国。
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