曲柄连杆机构的简单讲解（每天学点机械结构）

曲柄：轴的弯曲部分或用链固定在轴端部的直角臂，由它或使它产生圆周运动，或由它将往复运动转变为圆周运动或相反。

动图中的圆盘上连接的灰色杆件就是曲柄。另外用下面的示意图来解释四组四杆机构的构成。

每个四杆机构实质上都是由图上灰色的曲柄以及圆盘上的偏心转轴A、固定板上的转轴B在同一平面投影的连线（图上黑线构成的四边形）所组成。