1766年英国发明家瓦特(1736--1819)改进了蒸汽机，拉开了第一次工业革命的序幕。
1769年法国陆军工程师古诺(1725--1804)制造出第一辆蒸汽机驱动的汽车。
由于试车时转向系统失灵，撞到般圣奴兵工厂的墙壁上粉身碎骨，这是世界上第一起机动车事故。
1771年古诺改进了蒸汽汽车，时速可达9.5千米，牵引4-5吨的货物。
1794年英国人斯垂特首次提出把燃料和空气混合制成混合气体以供燃烧的构想。
1796年意大利科学家沃尔兹发明了世界上第一台蓄电池，这项发明为汽车的诞生和发展带来了历史性的转折。
1801年法国人勒本提出煤气机原理。
1803年法国工程师特利维柯(1771-1833)采用新型高压蒸汽机，可乘坐8人，在行驶中平均时速13km，从此，用蒸汽机驱动的汽车开始在实际中应用。
1827年英国嘉内公爵(1793--1873)制造的蒸汽汽车成为世界上第一辆正式运营的蒸汽公共汽车。可载客18人，平均时速19km。
1838年英国发明家亨纳特发明了世界第一台内燃机点火装置，该项发明被世人称之为“世界汽车发展史上的一场革命”。
1842年美国人古德发明了硬橡胶轮胎，该轮胎是实心的，行驶中颠簸很厉害。第一辆蒸汽机车
1858年法国工程师洛纳因发明了世界上第一只用陶瓷绝缘制成的电点火火花塞。
1859年法国著名物理学家发明了铅酸蓄电池，为汽车的用电创造了条件，被称之为“意义深远的发明”。
1860年法国电器工程师莱诺制成了第一部用电火花点燃煤气的煤气机。
1862年法国电器工程师莱诺研制出二冲程内燃机。其他人开始研究四冲程发动机。
1867年德国工程师奥托(1832--1891)研制成功世界上第一台往复活塞式四冲程煤气发动机。
1876年奥托制成了单缸卧式、压缩比为2.5的3千瓦煤气机。
1886年①1月29日，德国曼海姆专利局批准卡尔·本茨为其在1885年研制成功的三轮汽车申请的专利，这一天被大多数人称为现代汽车诞生日。②德国人哥德利普·戴姆勒制成世界上第一辆四轮汽车。③奥托宣布放弃自己所获得的四冲程发动机专利，任何人都可根据需要随意制作。
1887年①卡尔·本茨将他的第一辆汽车卖给了法国人埃米尔·罗杰斯，这是世界上第一辆现代汽车的销售。②卡尔·本茨成立了世界上第一家汽车制造公司－－奔驰汽车公司。
1888年①法国标致公司成立②英国人邓禄普发明充气轮胎。
1889年①戴姆勒在他的汽车上采用装有滑动小齿轮的4速齿轮传动装置。②6月9日，戴姆勒的V型发动机在德国获得专利，后来卡尔·奔驰在自己的汽车上采用了这种类型的发动机，并付给戴姆勒3.7万马克专利费。③法国人标致研制成功齿轮变速器和差速装置。
1890年①戴姆勒成立公司。②美国人奥兹成立汽油发动机生产厂。
1891年①美国芝加哥研制出第一辆电动汽车。②法国人潘赫德和莱瓦索尔采用发动机前置、后轮驱动的结构型式，并设计了专用底盘。这一结构奠定了汽车传动的基本型式，在相当长的时间内被全世界广泛仿效。
1892年美国人杜里埃发明喉管型喷雾化油器。亨利·福特
1893年①德国人狄塞尔在其论文《转动式热机原理和结构》中，首次论述了柴油发动机原理。②法国巴黎开始实行车辆登记、使用车牌并发放驾驶证。③杜里埃研制出美国历史上的第一辆汽油发动机汽车。
1894年①狄塞尔展出他的第一台商品型柴油发动机。②法国人米其林兄弟发明充气式橡胶轮胎。③奔驰公司生产了135辆维多利亚牌汽车，并采用了米其林发明的可拆卸式充气轮胎。
1895年①世界上第一本汽车杂志《无马时代》在美国出版发行。②法国人莱瓦索尔研制出用手操纵的齿轮变速传动装置。③美国首次举行汽车比赛，获得冠军者用9小时跑完50英里（80.45千米）的路程。
1896年①亨利·福特研制成功2缸4轮汽车。②美国出版物中首次使用“汽车”（Automobile）单词。③美国人将油灯用于汽车照明。④英国人首次使用石棉制动片。
⑤德国首次使用汽车计程表。⑥伦敦首次举办国际汽车博览会，展出了小轿车、客货两用车和电动汽车。⑦标致公司成立。⑧德国人杜茨成为经营出租汽车的鼻祖。⑨日本进口首辆汽车。
1897年①奥兹在美国密执安州的兰辛市创办了“奥兹汽车厂”。②美国举办首次汽车刊物展览（5月13日）。③英国兰切斯特牌汽车采用了高压润滑系统，发明人由此而获得专利。④美国首次实行汽车保险，鲁密斯对其生产的单缸汽车按0.75%的费率进行了财产保险。⑤英国成立了世界上最早的汽车协会——皇家汽车俱乐部，即的R.A.C前身。⑥狄塞尔制成压缩点火式1.1千瓦柴油发动机，热效率高达26%。令世界为之震惊。⑦英国人乔治·史密斯成为第一个酒后开车被判有罪的人。
1898年①美国人富兰克林研制出顶置气门4缸风冷式发动机。②第一辆公共汽车问世。③转子发动机问世。④法国人雷诺将万向节首先用于汽车传动，并发明伞齿轮式主减速器传动装置，取代了链条传动。⑤雷诺公司成立。⑥英国人制成柴油发动机汽车。
1899年①第一辆菲亚特汽车问世。②带有整体水箱的的蜂窝式散热器、分档变速器和脚踏式加速器首先由戴姆勒应用。③纽约成立全美第一家汽车修理厂。④德国人西韦尔成为第一位死于车祸的汽车司机。
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