襄城县历史悠久，早在新石器时代，已有先民在此狩猎农耕，襄城周朝春秋时名“汜”，郑地。周襄王姬郑十六年居于汜，公元前540年，襄城属楚，楚灵王在汜之西北隅筑新城，因周襄王曾居此，故名“襄城”。战国时期，襄城居秦、楚、韩、魏之间，隶属迭更。迨秦统一，设襄城县，并在城颍设颍阳县，属三川郡，西汉初改属颍川郡。王莽新政时，改襄城为“相城”。开元十六年（738年）废仙州，还属许州，是年，又改属汝州（治今临汝）。开元二十八年（740年）再属许州。天宝七年（748年）属临汝郡。乾元初改属汝州。大历四年（769年），又以叶、襄置仙州，次年州废，仍隶汝州。五代时，后梁属许州，后唐、后晋、后汉、后周均属汝州。北宋仍属汝州，隶河南道。至道三年（997年）属京西路。元丰六年（1083年）属京西北路。金初属汝州，隶汴京路。太和七年（1207年），改属许州昌武军，隶南京路。至元二十五年（1288年）属许州，隶汴梁路。明属许州，隶开封府。清雍正二年（1724年），升许州为直隶州，十二年又升为许州府，乾隆六年（1741年），仍复许州为直隶州，县均属之。
1947年12月12日，襄城县解放，次年1月，隶属豫陕鄂边区，旋划归豫西第五行政区。1949年7月，隶属河南省许昌行政区。1986年2月18日，划为平顶山市辖县。1997年8月，又划归许昌市管辖。
