现如今，自行车的样式已经非常多样化，不同款式和品牌的自行车，价格也是千差万别。但说到世界上最早的自行车，相信大部分的人都没见过。它是一种没有踏板的自行车，外观上看上去远不如现在的现在的自行车高档。但在当时，它可是一辆神奇的自行车，作为礼物送给沙皇皇室。1790年后，世界上最早的自行车诞生了。
这是法国hibrak公司生产的木制自行车，没有踏板，只能通过双腿蹬地辅助前进。这辆自行车造好后，hibrak公司把它作为礼物送给了俄国沙皇，据说，这辆世界上第一台的自行车成为了皇室们的特殊玩物，深受沙皇王室成员的喜爱。
后来，这辆自行车传到了欧洲其他国家。1831年，德国的德勒发明了自行车把手，这样方便骑车时转弯。1839年，英国麦克米伦发明了安装在前轮上的踏板，自行车的前轮变得非常大，当时最大的有1.8米，远比今天的的自行车大太多。此时，双脚可以离开地面，从一个踏板转向另一个踏板，骑着这辆自行车，一天只可以行驶20公里。
由于脚蹬的自行车比较费劲，1880年，法国人吉尔梅发明了驱动后轮旋转的链条，之后英国人勒普发明了充气轮胎，自行车的发展可谓是更上了一层楼，一直到现在，今天的自行车仍然沿用这种设计。自行车装上轮胎后变得更轻更方便，并逐渐成为当时最受欢迎的交通工具，从此，世界上最早的自行车就诞生了。
自行车发明的早期阶段，许多人认为轮子越大，速度就越快。当是后面发现，这种车轮比人还高的自行车存在很大安全隐患，汽车人特别容易摔倒。于是，设计师们又作出优化了调整。1889年诞生了雷诺自行车，这个自行车的车架由钢管制成，车轮也被改成钢圈和辐条，并且采用了实心轮胎，使自行车更轻便。
随着机械技术的进步，之后英国机械工程师斯坦利还设计了一种新型自行车，新的自行车装上前叉和车闸前后轮大小相同，对比之前可谓是质的飞跃，因此，斯坦利被称为自行车之父，他设计的自行车与今天的自行车基本相同，因此，世界上最早的自行车就变成了现在的模样。
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