都市快报-好奇实验室

5G能干嘛?这也许是很多人面对5G时问的最多的问题。在可见的未来,5G会改变我们的生活方式、学习方式,比如人工智能、万物互联、智慧医疗、区块链等等,而自动驾驶可能是走在相对前面的一个。

4月19日,百度宣布全面开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务,长沙用户通过百度地图、百度APP 「Dutaxi」小程序即可一键呼叫,免费试乘。Apollo Robotaxi成为国内首个通过国民级应用向公众开放的Robotaxi服务。

其实早在去年9月,百度Apollo与一汽红旗联合研发的首批红旗 EV Robotaxi就驶上了长沙街头,只不过当时用户必须先申请成为种子用户,而这次是建立了完善的运营区域安全评估机制及技术保障体系后,Apollo Robotaxi向公众开放的安全且合规的大规模试运营。在长沙市的相应区域内,市民只需打开百度地图或百度APP,就能实时呼叫区域内可供搭乘的Robotaxi。

无人驾驶这种以前只在科幻电影中才会出现的画面,如今竟然慢慢变成了现实,“未来已来”的冲击力实在太强悍,于是,好奇君决定从杭州出发,直奔900公里外的长沙,去亲自感受一下。

1 一共45辆Robotaxi

想约到它有个小窍门

在到达长沙后,并不能像其他的网约车一样直接在APP上叫车,因为这个项目还处于测试阶段,在场景端,目前Apollo Robotaxi开放的打车范围约130平方公里,从机场到指定区域,大概有1小时的车程。

在去指定区域的出租车上,司机师傅也聊起了这个车,他说这个车虽然安全,但是速度太慢了,不可能大规模应用。说着说着,边上就出现了一辆测试的无人驾驶出租车,它一个加速,出租车师傅竟然跟不上了。

大概一小时后,好奇君达到了指定的上车点:梅溪湖国际艺术中心。因为目前有指定测试区域,而且只有45辆车,所以很多人想尝试却叫不到,其实想体验这个车还有一点小技巧。

首先你得到达指定的上车点,而且叫车的时间也很有讲究,最好是工作日的非早晚高峰时间段,比如这次好奇君选的就是礼拜二的下午2点多,在梅溪湖就顺利叫到了一辆Apollo Robotaxi无人驾驶出租车。

车是由百度Apollo与一汽红旗联合研发的红旗 EV Robotaxi,是一款纯电动车,车身上有“湖南阿波罗智行”“自动驾驶测试”等字样,很好辨认,车顶还有一个大的雷达探测装置。

由于是测试阶段,为了保障安全和应对突发状况,汽车前排坐了两个安全员,只有后排对乘客开放,而且通过APP发现,一次最多只能坐两个人

2 L4级别自动驾驶

比想象中更智能、安全、平稳

上车之后,需要确认行程才能开始,不过和普通的网约车不同,无人驾驶出租车在前排座椅后方有个可视化界面(类似大号平板电脑),用手机扫描上面的二维码,在平板上点击确认,数据加载完毕后,车才会开起来。

汽车开起来后,前排的安全员手不碰方向盘,脚不碰油门和刹车,车是完全自动驾驶的。

之所以能实现完全的自动驾驶,是因为这辆车配备L4级别的自动驾驶

2020年3月9日,工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示,正式标准拟于2021年1月1日开始全国实施。该标准明确了我国汽车驾驶自动化系统的术语和分级定义、分级原则、要素、划分流程及判定方法,以及各等级的技术要求,将自动驾驶划分为0-5等级:

无人驾驶出租车来北京(我们坐上了无人驾驶出租车)(1)

从这个标准可以看出,L4级被称为高级自动驾驶,它可以实现在特定的条件下,完全由自动驾驶系统来操控汽车,那么它是怎么实现的?

首先车辆配备了大量的激光雷达毫米波雷达,能够精准还原360度视野范围内的障碍物及动态预测,并且在显示屏上清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况,并伴有限速提示及变道提醒,用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息。

其次它有强的计算和学习能力。检测到路况信息后,汽车会根据实际情况,做出最合理的反应。比如当前面突然出现外卖小哥的电动车时,无人驾驶汽车就可以快速识别,并刹车减速。

右转弯时,它也会识别前方斑马线上的行人,等他们安全通过后,汽车才会执行右转的操作,保障路上行人的安全。

就算是不守交规,突然闯入机动车道上的行人,汽车系统也能及时发现并礼让。

当前方出现在卸货的车时,汽车会先打开转向灯,然后等后方的车都通过后,它才会执行变道的操作,所以在遵守交规方面,L4级别的自动驾驶汽车基本上能做到100%的规范操作。

到达指定的下车点时,由于边上停的车比较多,它也会自动识别并且提前停车。

3 总 结

体验下来之后,有两点让好奇君印象深刻:

一、智能化程度相当高

这次的测试区域,行车路线覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景,一路上碰到了突然闯入的外卖小哥、横穿马路的行人、路边停下的小货车……但这些状况统统被自动驾驶系统准确识别,并做出了教科书级别的应对操作。

二、未来行车会更安全

L4级别的自动驾驶,其实就像一个出生的宝宝,一开始什么都不懂,需要大量的学习,它学习的越多,遇到的路况越复杂,经历的越多,它本身才会越来越强大,就像我们每个人从什么都不懂的宝宝变成大人。

现阶段自动驾驶已经足够智能,只要再给它足够的时间去学习,让它慢慢长大,未来一定会改变每个人的出行方式,行车也会更安全。

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