1926年，梅赛德斯.奔驰推出了G1豪华轿车，这种安装了直列8缸发动机的轿车走的是高档路线，在1934年时已经发展到G4型，并且成为元首喜爱的座驾。
G4是一种三轴6×4越野豪华轿车，它原本是为德国国防军高级军官研制的，不过由于该车昂贵且性能并不算很好被拒绝了，它不适合开上战场。元首对G4非常喜欢，因此G4转而成为高官要员的座驾。
G4使用一台5L直列8缸发动机驱动，输出力量约100马力，搭配4档变速箱，动力通过机械传动部件驱动后两轴4只车轮，前轮转向，因为考虑到越野机动控制，每个车轮上都安装了液压制动器。
车辆安装全地形轮胎，加上车辆空重就达到3.7吨，因此G4并不能达到很高的速度，最大速度只有67千米/小时。
车辆采用加长的车体，可以提供宽敞的内部空间，除了1名驾驶员之外还能乘坐6名乘客，容纳高级官员以及对应的助手绰绰有余。
需要注意的是该车并不提供装甲保护，并且采用折叠帆布车顶，能称得上保护设备的就是少数车辆尾部安装的聚光灯，如果遭到不明车辆尾随可以用强光晃他，另外个别车辆安装了支架可以架设机枪。
1937年和1938年生产了另外两种版本的G4，它们分别安装5.3L和5.4L的发动机，输出动力分别为110马力和115马力，对车辆的机动性提升很小。
这三种不同发动机版本的产量分别为11、16和30，其中元首独得6辆，车辆挡泥板为亮黑色，车体为亮灰色，其他人使用的G4也有漆成其他颜色的，甚至有迷彩。
元首曾乘坐G4出现在奥地利、苏台德等地区，也算是一种标志性的车辆，德国还赠送了一辆给弗朗哥，这辆车珍贵的轿车保存至今。在为数不多的G4轿车中有8辆安装了硬顶，据称还有少部分安装了有限的装甲。
从外形上看G4确实是一款非常漂亮的轿车，气质和国家要员的身份相匹配，不过它的机动性和防护能力有待加强，毕竟上世纪3、40年代装甲车已经不是什么新鲜事了。目前世界上有3辆原装G4留存下来。
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