拳论云“其根在脚，发于腿，主宰于腰，通于脊背，行于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气，向前后退，则能得机得势。
“上下相随”是锻炼整体劲的关键之一。“上下相随”的核心在于以气的灵换，以腰为轴，周身协调一致。
人的脚好比植物的根，能使身形稳固。这种稳固性要以腰裆控制，腰是一身的主宰，是总枢纽，由腰发出的劲，向下可以通过腿而到脚下；向下可以通过脊背、肩臂灌注到手指，故此不论做任何动作，都要全身上下各部位协调一致，完整一气，使脚与地面产生的反作用力，形成一个整劲表现出来，从而形成以腰脊为中轴，使周身九个主要运动关节，劲、脊、肩、肘、腕、腰、胯、膝、踝，依次贯串起来，达到一动无有不动，不静无有不静，才可称做到了上下相随。
上下相随的另一个关键要做到外三合，手与脚合，肘与膝合，肩与胯合，也就是说在练拳过程中的上肢与下肢，尤其是相互对称的关节要相互配合，互相呼应，同时身躯各部位也都要同时与之相随，使身、手、步和眼神都须对准一个方面，使力点和注意力都集中，周身一家。拳论称：“上下相随人难侵”。拳谚云“手到步也到，打人如拔草，手到步不到，打着也不妙。”
这就好比骑自行车，初学时不稳，熟练之后则人车一体，身形动作虽似无心而能随心所欲。初学者易犯的手病往往是脚先到，手后到，或手先到脚后到，脚（手）的动作很快完成而手（脚）还在运行中，或者在屈膝坐腰时不能与身形一起运动，或者两手各做各的动作，达不到“两膊相系（相吸）。”或四肢的运动与身腰脱节。
在练拳过程中的四肢百骸有的动度较大、较快而有的动度却较小，较慢，有的动距较长，有的动距却较短，互相配合不起来，顾此失彼。
解决这个问题就须用意来掌握，以腰脊来控制。试以钟为例：秒针走的间距长动度大而快；分针就较短、较慢；而时针的间距更短，走的更慢甚至看不出它在走，但是它们是经过内部间机件和一扣咬一扣的齿轮群，通过中轴，不先不后协调一致走向一个钟点。练拳则在意的指领下，通过腰脊这个中轴，把各大小关节和各肌肉群的各自不同程度的运动，以不先不后，上下相随的整体劲去完成一招一式，以致整个套路。大道至简，六合归一。时钟原理。
多用诸如短劲的击打劲，大架则多用诸如长劲的掷抛劲。
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