如果要说《坦克世界》里那个国家的TD精准度最高，非D系莫属。D系TD的火炮，从精准度到火控都超越了其他国家，要说低级TD中，D系的三号突击炮和四号歼击车还是很不错的。不过四号歼击车由于装甲过于薄弱，即便是炮的精度再准，很多人也会选择跳过。
其实在现实世界里，"灰熊"突击炮并非是直接研发的，而是通过德国一款十分独特的突击炮演变而来的，这就是德国的四号歼击车。在1942年10月2日的会议上，德国发布了全新的突击炮计划，四号歼击车就这样诞生了。
四号歼击车采用Ⅳ号坦克的底盘，装备一门43型12倍口径的150毫米榴弹炮，由斯柯达Skoda公司在sIG 33炮的基础上开发。而四号歼击车也成为了"灰熊"突击炮的原型车。
1943年10月，根据反馈开始了对上部车体和火炮的改进，恢复了五人车组。1943年12月，新的较轻火炮研制成功，命名为43/1型12倍口径的150毫米榴弹炮。1944年1月，IV式突击炮正式获得了"灰熊Brummbaer"的命名。
然而在实战中，"灰熊"突击炮在巷战中发挥了较大的作用，在对付步兵掩体、战壕和建筑物以及坚固碉堡方面非常有效。"灰熊"突击炮在设计上的弊端，让它很难适应当时的战场节奏，很多士兵也排斥驾驶这款战车。这主要由于狭小的战斗空间装载了不到40枚150炮弹，压缩了车组成员的操作空间。
"灰熊"突击炮可能与"突击虎"的命运一样，因为坦克的实际用途，无法体现在《坦克世界》中，不过不排除未来随着游戏内容的不断丰富，将更多的二战战车加入到游戏中。
