朝代更迭之际，起事者都会有自己深入人心的响亮口号。比如秦末陈胜吴广的：“王侯将相宁有种乎？”东汉黄巾军的：“苍天已死，黄天当立；岁在甲子，天下大吉。”北宋王小波李顺的：“吾疾贫富不均，今为汝等均之！”还有明末李自成的：“吃他娘，穿他娘，开了大门迎闯王，闯王来了不纳粮！”等等，都具有强大的感召力。
清末民初之际，以孙文为首的同盟会为了推翻满清，也于1905年(清光绪31年)制定了十六字纲领：“驱除鞑虏，恢复中华；创立民国，平均地权。”其中叫得最响的就是前两句：“驱除鞑虏，恢复中华。”
鞑虏是历史上汉人对中国北方少数民族民族如蒙古族、满族等的蔑称。作为历代中原王朝的统治者，他们最大的威胁就是来自北方的少数民族，所以，才会有这个称呼。其实，“驱除鞑虏，恢复中华”的口号，并不同盟会的发明，而是明朝的开国皇帝朱元璋。
元朝末年，朱元璋在转战各地、势力壮大后，终于决定于1367年在应天府（今江苏南京）出兵北伐。凡有征讨之役，战前照例是要发布讨伐檄文的，朱元璋也不例外，召集手下的写作班子，撰写出一篇战斗檄文——《谕中原檄》。
在《谕中原檄》中，朱元璋历数元朝统治之昏暴及人民流离之惨状，断定元朝已丧失天命，失去统治中国的资格；接着说明朱元璋乃是天命所归的新主，必将削平群雄、扫荡胡尘、一统华夏，因而在檄文中提出了“驱逐胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民”的口号，成为朱元璋北伐的纲领性口号。这一口号的提出，比同盟会早了538年。
因其内容顺应民心，从而有力配合了北伐军事行动，为明朝的建立奠定基础。《谕中原檄》的影响亦十分深远，不少汉民族主义者都对该文推崇有加，其中“驱逐胡虏，恢复中华”亦演变为清末同盟会的“驱除鞑虏，恢复中华”。
只是，由于这一口号具有较浓烈的民族复仇论，受到不少有识之志的批判，慢慢地，“驱除鞑虏”口号才淡出人们的视野。到1911年底，同盟会人首倡“五族共和”，才彻底放弃了“驱除鞑虏”这一片面而又偏激的口号。
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