上一章我们讲的是,编程框架4,复位程序的编写,这一节我们来学习下,自动程序的编写,由于前几节程序的铺垫,这节开始。
自动程序都是在设备原位置的时候才开始的,设备开始需要复位。
这个框架主要的编程方法就是跳步。
再原点的时候,DM1000=100,按下启动按钮后设备进行自动模式,满足条件后自动运转中接通信号,给DM1000赋值,一步一赋值,具体逻辑在上几节中体现。
首先判断平台是否有箱子,如果没有进行下一步。
然后启动传送带,将箱子传送过来,箱子到输送机上后,碰到升降机上的传感器,启动输送机正转,箱子到位以后,门气缸缩回,开门。
然后升降机构上的后阻挡气缸缩回,放箱子前进,箱子前进到平台上,碰到到位传感器后输送电机停止输送。
干完活以后将箱子推到升降平台上去,碰到传感器进行下一步,输送机反转,箱子到位后,升降气缸下降,下降到位后,输送电机反转,箱子排除,排除确认后升降机构上升
通过以上的步骤,开始循环。
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