在轩辕剑这部剧中，宁珂和宇文拓是一对人与魔的旷世奇恋。
宁珂，是隋朝的郡主，隋炀帝杨广是她的表舅。真正的宁珂郡主早在一岁的时候就已夭折。剧中的宁珂，是魔君的女儿，在宁珂郡主夭折后附其身上，是魔君为了重出天之痕，所让她找齐五神器，打开天之痕，部署在人间的棋子。
宇文拓，是北周皇帝宇文阐的儿子，也是北周的最后一个皇子。拜仇人杨素为师，日日心里想着杀掉师傅杨素。心里最爱的两个女人是她的母亲和宁珂。
宇文一族世代守护着轩辕剑，在宇文拓十二岁那年，隋炀帝为了夺取轩辕剑，派杨素攻打北周，他的父皇为了保护他而战死。母后带他逃出皇宫，来到轩辕剑冢，让他进去拿到轩辕剑战胜杨素，小小年纪的宇文拓进入剑冢，心里满是害怕，可是为了保护母亲，他只能硬着头皮前进。因为他的勇敢，和想要保护母亲的心，他突破万难成功拿到了轩辕剑。
可杨素很快便追了上来，没等他拔出轩辕剑，杨素就将她的母后擒住，用来牵制宇文拓，杨素知道轩辕剑出了剑冢认主，所以收宇文拓为徒。为了母亲，他只能拜杨素为师，忍辱偷生。就这样宇文拓被杨素带进隋朝皇宫。
认贼作父这件事情放在任何人身上，都没有办法接受，可宇文拓他没得选，母后是他最重要的人，必须要保护母亲。从那以后，宇文拓练武十分勤奋。日夜都想着练好武功救出母亲，杀了杨素报仇。
一天，宁珂郡主在公里闷的慌，偷溜出来玩耍，宇文拓和往常一样在花园练武，刚好被宁珂郡主看到。她走近宇文拓，却不小心被他弄伤，他拿出丝巾给她包扎，这一刻的温柔，却打开了宁珂郡主的心房，她在宫里每天接触除了下人还是下人，没有朋友，他她觉得很孤独。从那以后，宁珂郡主每天都会跑去偷偷看宇文拓练武，就这样他们渐渐熟悉起来，成为陪伴在彼此身边的人。
可宁珂是魔，从宁珂接近宇文拓开始，就注定会是一场悲剧。宁珂作为魔界之女，附身成人，她的目的是找寻五神器，正因为五神器之一的轩辕剑在宇文拓手上。所以他们才会认识。在宇文拓被杨素控制的这些年里，是宁珂一直陪伴着他，陪他出生入死，帮他对付杨素，早已成为彼此心里最重要的人。
找到五神器，开启失却之阵，魔界将会通过天之痕的烈火进入人间，毁灭人间。此时的宁珂对宇文拓的爱早已深入骨髓。为了爱她可以背叛一切，魔君发现了宁珂这一想法，便想将宇文拓变成魔，于是将宇文拓的母亲和宁珂抓了起来作为威胁，宇文拓不愿，便多次闯入魔界，宁珂为了救宇文拓，暴露了魔女的身份，宇文拓十分痛苦，原来他被她骗了18年，一气之下，抛弃宁珂一走了之。
宁珂又返回去，将宇文拓的母亲救了出来，将她带到宇文拓的面前。可宇文拓却设计诱惑宁珂，联合古月、然翁仙人将其关在棋盘中。此时宁珂伤心欲绝，在书香的帮助下闯出了棋盘，开始报复宇文拓。用心爱过的人的人，即使反目成仇，还是会忍不住心软。当再一场和宇文拓相见的时候，被宇文拓发现她怀孕了，宇文拓将她带回家，去厨房给她做饭，这一刻宁珂又感受到了宇文拓的温柔。
为了宇文拓她可以背叛一切，好在没有被辜负。宇文拓将她带到母亲面前，跟她确定婚期，幸福总是短暂的，魔君发现宁珂怀孕，想让自己的孙子入魔，宁珂不从，魔君便将用法力变成的魔鬼，放进宁珂的体内，从而控制宁珂。
被控制的宁珂，失去了原本的意识，宇文拓为了救她，将魔气过渡到了自己的身上，却被靖仇砍断了双臂，才没有成魔，被吸走部分魔气的宁珂，逐渐清醒，看到为了自己断臂的宇文拓，宁珂知道只有自己死了才能够帮到宇文拓。才不会伤害到他。于是，她用轩辕剑刺破胸膛而死。
他们对彼此爱的深沉，宇文拓可以为宁珂断臂，宁珂也可以为宇文拓而死，只为了证明自己爱宇文拓更多。
完成救世使命后，宁珂魔心以灭，想要复生是不可能的事情。临终之前，她用自己毕生的修为，去除了孩子的魔性，保住了和宇文拓的孩子。宇文拓带着宁珂化成的晶石来到了女娲面前，女娲用再生之力将晶石变成孩子。告别女娲前，女娲将宁珂化成的老鹰送给了宇文拓，并告诉他，修炼五百年之后，宁珂才会化身成人。他将孩子取名宁儿，从此开始了漫长的等待。
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