黄石公（约公元前292年-公元前195年），姓魏名辙，秦汉时道家。据传黄石公是秦末汉初的五大隐士之一，排名第五，其别称圯上老人、下邳神人，后被道教纳入神谱。在秦始皇当政时期，嬴政独断专行，推荐暴政，不听忠臣元老之言，黄石公魏辙便挂冠归隐，离开了朝廷。秦政听说魏辙要走，亲自带亲信人马追上魏辙，魏辙心已决，后隐居邳州西北黄山北麓的"黄华洞"中，世人称之为"黄石公"。
黄石公隐居之后，虽不再思国家大事，但心里一直忧国忧民。于是就把一生的知识与理想倾注在笔墨上。他的著作有《素书》、《黄石公内记敌法》、《黄石公三略》，《黄石公北斗三奇法》、《黄石公阴谋行军秘法》、《黄石公阴谋乘斗魁刚行军秘》、《黄石公备气三元经》、《黄石公地镜诀》、《黄石公公宅》、《太公兵法》、《黄石公三奇法》等等作品，其中涉及到文学，思想、军事、政治，神学和天文地理多个领域。
书写好之后，其开始寻找有缘的有识之人，交托于他毕生所学，以实现其年迈后无法为天下苍生百姓谋得平和的意愿。
一天，张良步游于圯上。一老父，穿着粗布衣服，走到张良旁。老夫故意丢鞋子至桥下，看着张良说：孺子，下去帮我拿上来！张良听之，想上去呵斥他，试问一个完全不认识的穿着很一般衣服的老人，突然叫你去捡鞋，很多人应该都会置之不理吧。但是张良最后看其老也，压下多余的想法，下去拿起了鞋。老父又说："帮我穿上！"。张良就这样为老人拾鞋穿鞋，老父大笑而走，张良不解。老父离开了一里地左右，就又回来了。
后来老人又几次考验张良，张良终于通过了考验，觉得良胸怀开阔，能屈人所不能屈，忍人所不能忍，日后绝非等闲之辈，就把《素书》送给他了。这本书共一千三百三十六字，分原始、正道、求人之志、本道宗道、遵义、安礼六篇。书中语言简明扼要，内容宏大，张良爱不释手，没用多少工夫，就把《素书》背得滚瓜烂熟，而且对其中的内容大彻大悟，心领神会。
张良辅佐汉高祖定天下、兴汉邦，大部分都是运用《素书》里的知识。张良却没有把这部书传给后人，而是将书埋进了自己的坟墓。张良死后大约五百年，盗墓人从张良墓里偷了这本书，才在民间流传开来。这段故事记载于宋朝人张商英为《素书》写的序里。《素书》被人们熟知后，渐渐的就被后来人奉为"天书"。
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