一般来讲，传统太极拳中的器械有刀、剑、枪三大类。严格意义上讲，传统太极拳中没有其他门派所说的棍，太极拳中是以枪为棍，即以除去枪头的枪杆为棍，习惯上称之为“杆”或“粘杆”，所以太极拳中杆的长度比一般门派中的棍要长很多。太极杆的技法与训练都有特殊意义，虽然其中也包含棍法技术，但大大不同于其他门派中的棍法。现在还有一些非传统的太极拳器械流传，如双刀、双剑、太极球、太极尺、太极扇等。无论是谁编创的，只要符合太极拳的原理，就可以算作是太极器械。
王培生先生演练太极剑
太极拳原理在器械中的应用从器械本身来讲，任何一种器械，无论哪个门派，其基本使用技法都一样，比如刀的特殊性是使用刀刃伤人，所以其主要技法是劈、砍；枪的特殊性是使用枪尖伤人，故其主要技法是扎、刺，这是由器械本身的设计特性所决定的。而在太极拳中，各种器械除了其本身的特殊性外，所有技法还都要符合太极拳的技法原理。也就是说要将太极拳的指导思想、技术原理融合到各种器械的技法应用之中。太极刀就是在太极拳原理指导下的刀法，太极枪就是在太极拳原理指导下的枪法。
因此，对于太极拳中的各种具体器械而言，其技术都包含两大部分：第一部分是指以太极拳的指导思想（即道家哲学思想与太极阴阳哲理）为基础，所形成的太极拳技术原理下的、高效率的器械技法，也就是将徒手拳术中的太极拳拳理、拳法转移到器械上面。这种技术的目的就是以知己知彼为核心、高度灵敏的感知能力为基础，以粘黏连随等主要技法为基础，通过阴阳转换，达到用意不用力、不与对手之力进行直接对抗；通过手中的器械实现以柔克刚、以静制动，以获取最高效率为目的，将对手控制起来。这种控制水平的高低，体现了太极拳徒手技法水平。
所以，学习、练习太极器械的应用必然是要在理解掌握太极拳拳理拳法之后才能进行。从这点上看，太极拳中没有一般意义的棍法就可以理解了，因为棍法的技术特点与太极拳的原理相差太远。太极器械技术的第二部分是指实现控制后的杀手，常常代表该器械的基本技法，如刀之劈、枪之刺等。这部分技术与其他门派没有大的区别，也就是说，无论刀、枪，最终还是要按照其器械自身的设计特性来使用。因此，概括而言，太极器械的应用，就是太极拳拳理拳法与各种器械的基本技术之结合，或者说就是按照太极拳拳理使用器械。
在现代社会中，器械本身的实际用途已经十分有限，因此在太极拳训练中，学习器械的目的，一是兴趣所致，另外就是器械练习可以在太极拳的整体训练中起到很好的辅助作用。不同器械的风格不同，在训练中的内在感受也不同。越是往高级阶段走，这种感受越明显，对太极拳的训练越有帮助。对于太极拳的整体训练而言，这些不同风格的器械所带来的不同感受，会以不同形式、从不同角度促进练习者在理论方面的感悟与技术方面的进步。
不同器械的特点，使得它在太极拳的整体训练中所起的作用不同。刀的主要技法是扇、砍、劈、剁，体现一种迅猛、凶悍的风格，所以有“刀如猛虎”“刀为百兵之胆”的说法。因此，练习刀术对于在实战中提高勇气、振奋精神、使身手敏捷有很大帮助。剑的主要技法是击、刺、格、洗，体现一种轻灵、潇洒、飘逸的风格，所以说“剑如飞凤”“剑为百兵之君”。因此，练习剑术对于在实战中的心静、意专、神聚有帮助，还有助于提高动作的灵活性。枪的主要技法是闪、赚、拦、拿、扎，体现的是灵活多变、神秘莫测的风格，所以说“枪如游龙”“枪为百兵之贼”“猾枪”。而枪术中的大枪技术又概括了大多数器械的特点，是实战应用中最强劲的兵器，所以又说“大枪为百兵之祖”。太极拳中的枪术属于大枪范畴，也兼收了其他枪术的一些技术风格。因此，练习枪术对于提高实战中的身法、步法之灵活稳定的能力会有很大帮助；同时从枪人一体中体会神意变化，体会心神在高级层次上对行为的指导作用，对提高习武者的整体境界有促进作用。
传统太极拳中，器械的训练是其中很重要的一部分。当拳术训练达到中级阶段后，即相关的身法、动作、内功等基础已经建立后，应该加入器械训练。从拳术角度讲，器械是手臂的延长，也就是对基本技术动作的扩展，对建立正确、准确的形体动作与内功感受有很大帮助。在动作方面，器械自身的重量对于体会身体的放松、协调有帮助。在内功训练方面，器械练习中会很自然地将神、意、气加大，劲力的传送更远，需要更顺遂、流畅、准确。在内外相合的感觉方面，更加清晰化，譬如与动作密切相关的中线感觉，如果徒手练习时偏了一点，常常没有明显的感觉，但是如果持枪而刺，那么偏差就会很大。在训练的整体流程中，长时间徒手训练常常会造成一些惰性或厌烦心理，加入器械练习对训练有激发与促进的作用。因此，器械训练是对徒手太极拳术的重要补充。从器械自身的角度讲，器械训练丰富了武术技法，使练习者对武术有更深入的理解，能够帮助提高境界。
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