5.8毫米95式步枪，是国内第一代军用小口径制式步枪，之前短暂装备部队试用的87式5.8毫米步枪，只是过渡产品不属于制式枪械，所以95式步枪的装备，标志着我军主力轻武器跨入世界先进行列。
任何新生事物的发展，都不会一帆风顺一样，95式步枪在部队装备服役，也暴露出了许多问题，军工启动了对95式步枪的改进研制工作，新枪被命名为“95-1式5.8毫米自动步枪”。
战术灯、激光指示器等运用：改进的95-1式步枪，包括可挂装或使用YMA95-1-600式白光瞄准镜、MGL95-1-300式微光瞄准镜，以及战术灯、激光指示器、弹匣并联器、弹壳收集袋、枪口帽等配套附件等，军迷是否能感到较之先前的95式，95-1式立马有了高大上的感觉。
榴弹和枪榴弹皆可发射：配发了新型的QNL95式军刺，既可挂装QLG10A式35毫米枪挂榴弹发射器，发射35毫米榴弹；也可用空包弹发射DQJ03式、DQPI式和DQDI式40毫米枪榴弹，具备了很强的点面打击能力。
将重弹和普通弹合二为一成通用弹：由于原95式枪族发射5.8毫米普通弹，88式狙击枪和88式统用机枪则发生5.8毫米重弹，在部队使用中非常容易混淆；新95-1式枪族在研制中，确立了将原普通弹和机枪弹合二为一而研制了通用弹，这个非旦是95-1式步枪，同时也是整个新95-1式枪械的进步。
快慢机位置调整发射动作顺畅：95式步枪快慢机，位于枪托尾部，操作极不方便，且行军过程中快慢机容易与衣服摩擦造成误变换；95-1式步枪改进了快慢机位置和结构，将快慢机位置前移至握把上方，实现单手快速操作快慢机的转换。同时设计了新型发射机和扳机拉杆等部件，使发射动作更顺畅。
改进设计托弹板，增加空仓挂机机构：空仓挂机，就是击发完最后一颗子弹，弹仓处于打开状态，让战斗状态下的官兵发现子弹射完，从而及时更换弹匣。
不具备空仓挂机功能的95式步枪，在实际使用中饱受诟病，95-1步枪用高强度、超韧性的工程塑料制造出来的弹匣，顺利实现了空仓挂机功能。
95-1式步枪还增设了空仓挂机解脱钮，换上新弹匣后，只需按一下按钮就能实现子弹上膛，邀请部队官兵试用后，其快捷性和实用性深受官兵青睐。
改进下护手，改善烫手现象：95式在连续射击超过100发子弹后，管平均温度可达到150℃以上，由于枪管外壁距离下护手内壁较近，热辐射传到下护手的热量较多，从而导致烫手现象的发生。
95-1式改进的下护手，较好地解决了枪管温度传导的问题，有效地降低了发射烫手现象。
研制新型塑材，提高零部件性能：95式自动步枪装备部队后，塑料零部件均不同程度地出现磨毛发白、腐蚀或断裂等现象，95-1式很好地解决了这一问题。
改进抛壳机构，左撇子都能射击：95-1式步枪将抛壳窗后沿向前缩进5毫米，抛壳窗后端增加反射面，保证了抛壳方向稳定在枪身右前方45°方向，提高了抛壳的稳定性和一致性，左撇子射手也能正常射击。
95式步枪诸多的优点，到95-1式步枪，绝大多数是保留了下来，不完善的地方，也得到了加强与改进。
但尽管95-1式步枪解决了95式装备部队时暴露出来的许度问题，但论95-1的缺点，其实许多是无托结构步枪先天存在的缺陷，譬如弹匣安装在扳机后，是许多士兵目前依然不适应的地方，包括持枪射击都感到不舒适。
无托式的问题，并非95-1式的问题，实际上是无托式的通病，常规步枪上保险机构位置总是在枪机附近，而无托式结构，那就自然会跑到枪托所在位置去。
由于无托式结构，抛壳窗距离脸比较近，对武器使用者的润滑油提出很高要求，过度润滑，射击油烟会非常大，所以95-1式依然存在这个问题，还是无托的先天不足所致。
此外，子弹一打多，枪管就会灼热发烫，弹道有时会不稳定，子弹容易出现偏离；某些弹匣底板会突然脱落，导致子弹洒一地，等有待遇95-1式步枪的进一步改进。
现在，无论是与外军联合军演、参与反恐维稳、海外维和行动，只要有中国军人的地方，都能见到95-1式自动步枪的影子，它的服役对提高我军单兵作战能力意义重大。
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