本章时域分析主要包括：时域分析法、稳定性分析、稳态误差分析。
考试要点分析
1、时域分析
时域分析基本是对一阶二阶系统的分析，在教材中基本做了详细的讲解。求出在典型信号下的输出响应，再求出系统的性能指标。
标准一阶系统的时域分析
微分方程：
闭环传函：
一阶系统单位反馈的传函：
单位阶跃响应：
单位阶跃响应
单位脉冲响应：
单位脉冲响应
单位斜坡响应：
单位斜坡响应
标准二阶系统时域分析（考试重点一般是欠阻尼部分）
标准二阶系统的数学模型
闭环传函
标准二阶系统两个参数：阻尼比和角频率。
标准二阶系统传函
二阶时域系统分析，最常见的是单位阶跃响应分析，响应状态与系统特征值密切相关。对于标准二阶系统，特征方程：
特征根
标准二阶系统的阻尼比与特征跟及单位阶跃响应的关系：
性能指标：
临界阻尼和过阻尼不考。二阶系统的性能改善常用的两种方法：测速反馈（阻尼比变大）、比例微分控制（稳态误差不变和自然频率不变）。高阶系统考试涉及较少，主要是理解闭环主导极点（附近无闭环零点且到虚轴距离仅为其他点到虚轴的1/5）。高阶系统存在共轭的复数闭环主导极点，可近似为二阶欠阻尼系统。
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