1、车型定位决定
汉兰达和霸道作为城市SUV和硬派越野车，其定位偏向于运动，有低速脱困需求，有越野的需求，而相对而言只有AT变速箱符合车型的定位要求。特别是对于低速的动力相应有较强的要求。
2、6AT的可承受扭矩足够
现阶段，市场化的变速箱只有三种：AT、CVT、DCT，这三种变速箱只有AT变速箱的可承受扭矩最大，6AT最大可以承受700牛米的扭矩，而CVT的可承受扭矩太小，不足以驱动这么大的车身，双离合虽然可承受扭矩也够用，但是，作为丰田来说，肯定是不可能使用双离合的，双离合是大众的菜。
3、爱信作为丰田控股的子公司，使用自家产品采购成本更低，自然利润更高
爱信的6AT产品质量稳定，市场认可度高，特别是6AT的专利保护过期以后，采购价格更低，商人逐利，价格低且能够满足要求，采用6AT自然是显而易见的。
汉兰达和普拉多一直都是非常受欢迎的车型，虽然一辆是城市SUV一辆是硬派越野车，但两者都有一个相同点，那就是质量表现十分可靠，同时也都成为了二手车市场上的保值神话，变速箱方面也正如问题所说都使用了6挡手自一体（6AT），那就来看看为什么不用其他变速箱。
现在的自动变速箱除了AT以外，还有双离合和CVT两大类，其中丰田并不善于使用双离合，也可以说并没有掌握先进的双离合技术，因此主要使用的变速箱就是CVT和AT两大类，其中CVT主要的优点在于经济省油，对于动力的传输和耐用性不如AT，还由于造价成本低的原因，似乎已经成为了低端的代表，实际也是主要应用于丰田的一些低价位车型，而AT变速箱尤其是爱信的6AT那可谓大名鼎鼎，从性能、耐用度等方面综合来看是非常全面的。
汉兰达和普拉多属于丰田的中高端车型，按照丰田的特点首先要保证质量可靠，然后还要考虑性能表现，两者在动力上比较充足，尤其是作为硬派越野的普拉多，对变速箱抗扭性要求较高，这恰恰是CVT变速箱的一大不足，因此使用性能表现更好的6AT就合情合理了，也许有人会问为什么不采用8AT？这得分开来看，对于汉兰达其实6AT在同级别中就很有竞争力了，对于追求利润的厂家而言也就暂时没必要上8AT，而普拉多由于是硬派越野车，6AT在应对各种复杂路况时的表现并不一定比结构更为复杂的8AT差，所以两者都采用了目前爱信最为成熟可靠的6AT变速箱。
综上所述，结合丰田现在对变速箱技术的掌握，汉兰达和普拉多采用6AT变速箱属于比较合理的应用，站在厂家的角度，能同时保证可靠的质量和一定的利润，对于消费者而言也找不出什么不足，至于以后会不会更换变速箱，那更多的得取决于同级别竞品车型如何发展。
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