两千八百多年前，周宣王派方叔为元帅南征荆蛮。这又是一场车战，《诗经*小雅*采芑》记录了这场车战的浩大场面。周师由兵车三千乘组成，这是一个庞大的数目。浩浩荡荡的军队由方叔带领奔赴南方。
方叔自己所乘的也是一辆四马拉着的战车。这是四匹青黑色的公马，青黑色的马叫作“骐”，它们训练有素，行动起来整齐划一。这是一辆元帅所乘的、特别的路车，显然这车的车箱不是敞篷，因为它有竹席制成的车帘。这辆车上插着绘有蛟龙和龟蛇的旗帜，轴轮相接的车毂处都缠上红色的皮革做装饰，非常鲜目。拉车的服马颈上的“衡”是一根雕绘了花纹的横木，非常华丽，在这根衡上安装了八个銮铃，随着马车飞驰銮铃发出的声音和谐而有节奏。
作为元帅的方叔起到的最大作用是指挥作战而不是亲自出战。他穿着礼服行动不便，而且是天子命服，玄衣朱芾，非常光鲜耀眼。不仅如此，方叔身上还挂着组玉佩，在他行动之间组玉佩发出清脆悦耳如音乐般的声音。作战时方叔下令敲钲击鼓。“钲”是一个大类，大的铙、小的句鑃都属于钲类。大铙安装在战车上，在战场上于行进中敲击。小的句鑃拿在手里敲击，更方便。在金钲皮鼓惊天动地的声音里周师的三千乘兵车把荆蛮杀得大败，俘获丑类被割下左耳以献功请赏。
这首诗里描写三千乘兵车作战的场面尤其盛大，“戎车啴啴（tān），啴啴焞焞（tūn），如霆如雷。”这是形容众多的兵车一起行进的场面，又热闹又嘈杂，发出雷霆一样的声音。这一场征伐之战中周王室取得完胜。这首诗强调的是众多兵车组成的军队作战时的场面浩大。如果说车战的近战惨烈，战国时屈原写的《国殇》更形像。
《国殇》当中描写车上的战士手持“吴戈”。吴国擅冶炼，所以吴国的武器极为精良。屈原时代楚国取吴越之地，所以楚国战士执“吴戈”。他们身上还披着“犀甲”，就是犀牛皮制成的铠甲，非常坚韧。在交战时双方的战车相错而过，近到车轮都要碰撞在一起，所以叫“车错毂”。这时候就可以短兵相接了。而且“毂”是车上很重要又最容易被攻的地方，所以常常成为敌方刻意挑战的地方，有意“击毂”。如果“毂”出了问题，这车就彻底瘫痪了。
除了弓箭，“殳”也是车兵。“殳”的头部是三棱形的金属锥状物，可以安装在车軎上，也可以安装在长柄上执于手中。春秋后期宋国发生内乱，公室华豹作乱，公子城以晋军为援救宋，这是一场激烈的车战。
华豹与公子城在战场上双方战车相遇，华豹使用弓箭为武器，几次射向公子城，但都没有射中，自己反被公子城用弓箭射死了。可是华豹车上的车右叫张匄，这个人并没有死，他手持一柄殳下车准备攻击公子城的战车。这时候公子城一箭射中张匄的腿，张匄腿断了。张匄并没有放弃，他爬过来，用手里的殳把公子城战车的车轸击折了。“轸”是车箱下面的四周的横木。“轸”要是断了，车箱就算不碎也不结实了。于是公子城也只能下车。最终张匄也被公子城射死了。
公子城在张匄执殳下车的时候不能驾车奔驰，其实说明车战有个问题，可能是因为地势的原因，兵车不能纵驰，这是个很大的问题。晋景公时期晋国与齐国争霸，发生了鞍之战，齐国战败，齐顷公都差点被俘。战败后齐国求原谅，奉上自己从纪国取得的甗和玉磬等宝器，以及土地，向晋国求和。
晋国不要这些东西，但提出一个要求，要求齐国境内的田地以后都从“南亩”改成“东其亩”。亩就是田垄的意思，“南”或“东”是指朝向。一般田垄都是朝向南北，所以叫“南亩”。比如《阿房宫赋》“使负栋之柱，多于南亩之农夫”。现在晋国要求齐国把田垄都改成东西方向。为什么呢？因为晋国在齐国西边，田垄改了方向，这样方便以后晋国的兵车进入齐国境内的时候易于通行。
地处山林的晋国以兵车作战本身就是个问题，战胜了还好，战败了就更是大问题。晋楚争霸的邲之战发生在晋景公初期。这次和晋文公时的城濮之战是截然相反的结果，这一次晋国大败。败军争渡黄河已经遭一大劫，过了黄河上了战车溃逃时战车又陷入泥泞之中。这一段溃败很有意思。获胜的楚军追来，见晋军的兵车陷入泥中，于是楚军给晋军支招。让晋军把兵车的车前拦板拆下来，这样可以减少风的阻力。晋军的兵车这才慢慢从泥坑里出来往前跑。跑了一段马又不跑了。为了给马减轻负担，又把军旗都拔下来，这样也可以减少风的阻力，并让马轻便一些。这样晋国的兵车才能前行。于是晋军又开始正式溃逃，楚军再重新认真追赶。败逃的晋国人回过头来对追来的楚国人说：我们可不像你们，你们是大国，经常败逃，很有经验啊。
过了五十多年，晋平公时期，晋国以中行穆子为元帅，攻打无终部落，晋国大获全胜，这又是重视步兵的结果。当时无终部落的居住地在今天的山西太原一带。中行穆子面对以无终部为首的戎狄，山地作战是地理条件的特征，中行穆子听从了魏舒的建议把车兵全部改编为步兵。魏舒提醒中行穆子，两军相遇，地势狭碍，对方全是步兵，如果到了险要的地方，兵车施展不出优势，只有把车兵全改成步兵晋军才能取胜。于是晋军以步兵设阵，不懂阵法的戎狄还在取笑晋军不明白是怎么回事的时候，晋军已经大败敌人。
主要作品：《龙凤传奇》、《南北乱世之三国霸业》、《高澄传》、《情探泰陵》、《胤禛二十七年》，中国古代《古国迷踪》系列，《博物馆青铜器名称汉字解读》系列、《汉字》字形释义、《青铜铭文里的西周史》、《晋国霸业》、《梦回春秋》、《春秋人物故事》等。
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