朝鲜自古就是华夏附属国，但从来没有纳入华夏版图。整个朝鲜半岛在鸦片战争之前是华夏附属国，然后朝鲜就是日本殖民地，直到二战结束后才算真正的独立。华夏一共挽救了朝鲜三次，第一次就是唐高宗白清江战役击败日本，所谓你敢打老子。第二次就是万历两次救援朝鲜击败日本，所谓你敢打我儿子，第三次就是甲午海战。这里就具体所说韩国所吹嘘的所谓“鸣梁海战”。华夏称为“万历援朝战争”。日本称为“文禄・庆长之役”。
万历朝鲜战争（1592年—1598年），前后打过两次的“万历朝鲜战争”，这场完全是由丰臣秀吉挑起的战争，发倾全国之力、40万水陆大军兵发朝鲜，打朝鲜就是跳板，占据华夏大地才是最终目的，经过前后七年的拉锯战以日本撤军宣告结束了。结束的主要原因是这场战争的发动者丰臣秀吉于1598年9月18日死了，如果不死，事情会如何发展很难说，这里要说明一点是丰臣秀吉不是天皇，他是权臣，号称“关白”。可以说，白清江之战维护了近千年的和平，而万历援朝战争让日本老实了二百年。具体如何进行这场战争的我们就不细说了，反正你只要知道朝鲜吹“牛X”就行。我们这里具体说说日本是如何撤军的。
丰臣秀吉贫出身不高，是典型苦农民家庭出身。所以日本历史专家说丰臣秀吉是日本朱元璋，号称统一日本的战国三杰之一，在本能寺之变后，击败织田氏诸家臣成为日本实际统治者。死后其部将德川家康趁机夺取政权。丰臣秀吉主导的这场战争，开始十分顺畅，首都汉城19天就被攻克，平壤43天沦陷，一个多月，朝鲜八道全部落入日本之手，等到明朝出兵以后，尤其是历时七年的战争，使得日本国内怨声载道，再加上日本作战不利，并没有获得应有的利益，再加上丰臣秀吉病重，被迫让日本在朝鲜半岛撤军，当时留在朝鲜境内的大概还有5万人左右，原本计划驻军在东部的日军先回国，然后是驻军朝鲜中部的日军就地上船，西部的日军最后在济州岛集结后乘船回国。但明朝主将陈璘却希望将这些日本士兵留下。
陈璘（1532年—1607年），字朝爵，号龙崖，广东省韶关人，抗倭英雄。陈璘历史上评价挺分化的，《明史》对陈璘的评价是“有谋略，善将兵”，“然所至贪黩，复被劾褫官。为人吝啬贪赃纳。但有一个最大优点能打仗。但大明朝官员贪污真不算个事，何况还是一个武将，所以陈璘一生仕途还算不错，陈璘最值得称道的两件事，一个就是援朝海战，另外一个就是平定播州之役，致使杨应龙自焚。万历三十五年去世，终年75岁。赠太子太保，子孙世袭指挥使，也算子孙荣华。
陈璘善水战，用现在话说。就是海军将领，统领水军的经验和才能十分突出，由他他率领的大明海军可谓无敌于天下，在陈璘震慑下，日本水师居然不敢陈璘的舰队作战。这就是著名的逢陈不打之说。在得知丰臣秀吉去世，陈璘就预测到原本就无力再战的日本人，肯定是要总撤退了。陈璘当时就决定绝不让日本人走得那么随便，他要集结重兵截杀日军的主力水师。但问题是肯定不能全部劫杀，只能劫杀一部分，劫杀谁呢？豆腐找软的捏，陈璘把劫杀的目标投向了在朝鲜南部顺天的日军第二军团身上。他的司令长官就是日本的战国名将小西行长。
小西行长（1558年－1600年），出身富豪，他爹日本是豪商。后受丰臣秀吉所招，因屡有战功赐姓丰臣。1588年受封肥后国，封邑二十四万石，两次出兵朝鲜都是急先锋。在丰臣秀吉死后。小西行长与石田三成结盟对抗德川家康，失败以后被俘斩于京都六条河原，时年四十三岁。根据撤军计划他的军队从顺天出发，由曳桥上船回国。陈璘要干的就是要堵住小西行长撤退的道路。军事家的能力体现在哪里，四个字“料敌于先”。与陈璘有同样想法的还有一个想朝鲜人，他就是韩国吹嘘亚洲第一名将李舜臣，当时的职务是全罗左道水师节度使，李舜臣最大的成就就是造出了在当时世界海军史上都赫赫有名的战船——龟船。韩国吹吸的“鸣梁海战”几乎不存在。按照韩国的说法，李舜臣率军击沉日军130多艘战船和200多艘后勤船，日军伤亡7300多人。但入侵朝鲜的整个日本水军也不过7000多人。李舜臣写的《乱中日记》写的是击破贼船有三十余只。按照日方的记载，不过是几艘船，十几个人。
陈璘与李舜臣经过协商以后，陈璘认为小西行长必走猫岛。于是在1598年12月8日，明朝和朝鲜的联合水军抵达猫岛。在此劫杀日军第二军团，不出所料，在12月9日，日军第二军团由小西行长率领抵达猫岛附近。李舜臣率领全军出击，这一出其不意的进攻给日军打蒙了。小西行长也不是无能之辈，李舜臣和小西行长几经厮杀。李舜臣是死死困住小西行长。日军数次试图冲破朝鲜水师的防线都无果而反，李舜臣将小西行长的一万多人死死堵在了猫岛光阳湾里。
小西行长也多次向日军第五军团司令官岛津义弘（他的职务高于小西行长）请求救援的。岛津义弘亲自带兵救援，岛津义弘的援军大约有17000余人，战舰500艘余艘，陈璘亲自率领的明朝水师主力2万人，600艘战舰，朝鲜水师大概7000人，战舰100艘，中朝联军准备来个围点打援的伏击战。十四世纪亚洲乃至世界最强的三支舰队的大战就此拉开帷幕。过程就不说了，结果就是日本幸存战船50余艘，岛津义弘和小西行长侥幸逃脱，而李舜臣战死。
虽然中朝联军最终取得胜利，但代价极为惨痛，明朝是元气大伤。也导致后来对女真财政入不敷出。朝鲜的全国人口只剩下了战前的六分之一。但他还是维护了200多年的和平与安定。
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