王阳明49岁时把他的学问归结为三个字“致良知”，直至他57岁去世。致良知是什么意思呢？下面用一个故事来理解一下，比较直观。
话说有个智者，分给他的三个儿子每人一块地，要求他们把地里的草除光。老大用的火烧法，但是因为草根没除，所以野火烧不尽，春风吹又生了。老二用的除草剂，结果造成环境污染，周围种的果树都没结果。老三用的传统方法，用手连根拔草，当然他是最累的。父亲对三个儿子都不满意，带着他们来到自己种的一块地前，只见种满了庄稼，野草没有几根。父亲说：要想地里不长草，就种满庄稼，这样草就没地方落脚了。即使生出了个别的草，也容易拔除。
这个故事中的地，代表人的心地，草代表私欲杂念，庄稼代表良知。只要在心里种下良知，杂念就没有落脚生根的地方。这比单方面努力除草的效果更好。在心里种下良知，思想上常提着它，有杂念产生就及时拔除，最终在行为中落实良知，就是致良知了。（神意通达）
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