某辆2010年的比亚迪F3DM混电轿车，已正常行驶里程有十三万多公里，其中油里程1.8万公里，电里程近十二万公里。最近一次从深圳市区驾驶至郊区观澜的途中，车由于电量只剩下35%，为节约电量转换至HEV模式，就是发动机与电机一起驱动的模式（俗称“混动”模式）。当时速达到70公里时，只行驶约3分钟左右，突然车身出现左右横向摇晃的现象。开始以为是发动机出现故障造成的摇晃，于是切换到EV纯电模式行驶，但车身还是左右摇晃，只得降低车速行驶，感到摇晃会大幅减弱。
看来车身摇晃的故障，不是驱动的原动力造成的，而是底盘某部件不良而形成的。于是把车辆放在两立柱上举起，初步检查底盘，没有发现零部件有明显的损坏迹象。撬动下摆臂的胶套和平衡杆的胶套，没有松旷损坏。再检查左右车轮的轮毂轴承，上下扳动没有发现间隙异常情况。再左右扳动车轮也没有什么松动情况，这说明转向系统和各部球节，也处于基本正常状况。
再按压四个车角的悬架装置，感到有明显的回位弹跳和抑制现象，说明减震器和回位弹簧也均是正常的。
图一、在车上检查左半轴有松动
分析此故障与车速高低有关，这时才怀疑到驱动桥的半轴。该车采取独立式悬架形式，其半轴是没有套管的，半轴的两端带有花键轴头，内接差速器的半轴齿的花键套，外接轮毂中心的花键套。其上有内外两万向节，外端采取等速的球笼式万向节，内为三销轴式连轴节。
图二、左半轴两边有两个万向节
用力推拉半轴时感到右边长半轴没有间隙，但左半轴却有较大的间隙。拆解左半轴检查，内外轴头的花键轴完好无损。连接左前车轮的是等速的球笼式万向节，检查结果是没有间隙属良好状况。但连接差速器的三销轴式联轴节却有较大的松旷！
图三、左半轴的三脚式球节有松旷
三销轴式联轴节也是万向节的一种，即行话的三脚式球节。它也属于一种“近等速式”万向节，在速度稳定性方面稍低于球笼式万向节，但结构简单，并可轴向滑移，最适合装置于差速器的输出端使用。
图四、三脚式球节滚针已散落
其联轴节内有三个圆形钢碗来传递转矩，支撑圆形钢碗的是一排长形滚针，为什么它会有较大的松旷呢？原来是球面套已严重损坏，滚针已散落出来了，造成圆形钢碗有较大的松旷！三销轴式联轴节变成“两销轴”在工作，而出现严重的不平衡现象。所以车辆越高速行驶，这个已松旷的钢碗形成的震动也就越大，并伴有明显的“咯咯”异响。
更换此半轴总成后，此车身左右横向摇晃的现象彻底排除！
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