2011年现代将Azera豪华轿车正式引入到了国内市场，并赋予了它一个十分别致的名字——雅尊。该车的定位介于EQUUS（直译为雅科仕）与索纳塔之间，并用于取代中高级轿车XG君爵。作为品牌旗下的豪华轿车，Azera在刚刚进入国内市场时十分高调，主要的竞争对手锁定为皇冠、奥迪A6、天籁等，但受限进口身份带来的较为昂贵的售价，该车于2018年宣布退出了国内市场。
近日现代新款Grandeur（前身为Azera，国内为雅尊）现身海外市场某街头，该车预计将于2020年上半年率先在韩国市场开启销售。此外，该车主要针对韩国本土和北美、欧洲市场，但也存在着再次进入国内市场的可能性。
外观方面，现代新款Grandeur一扫此前老款车型给人的中庸、油腻的感觉，整体设计更具设计感，同时兼顾了年轻运动化。新车前脸装配梯形进气格栅，内部辅以菱形结构进行装饰，同时弱化了中网边缘，五颗LED灯粒集成在菱形块中，点亮后营造出格栅发光的既视感。车身侧面采用多腰线设计，车尾应用了时下流行的贯穿式灯组设计。内饰部分，新车采用了一体式屏幕设计手法，液晶仪表盘与中控显示屏的组成营造出了奔驰内饰既视感，整体豪华氛围不言而喻。动力方面，新车搭载2.5L自然吸气发动机或2.4L自然吸气发动机 电动机组成的插混系统，传动系统均匹配8速手自一体变速箱。
