目前新车市场中最当红的话题，莫过于主动车距调节定速系统/自动跟车（简称ACC），会这么被受到瞩目的原因，在于这套系统可提供半自动驾驶的功能，让自己的爱车似乎成了有智慧的一样，坐上车还可分心做其他事情，因为车子会自己跟车，但事情真的是这样吗？ACC系统有没有哪些「盲区」是会造成行车危险的呢？
ACC系统简单架构主动「侦测」与「执行」ACC系统的使用方式与特色，想必关心的人都已从各大媒体与网络平台上见识过，不再说明，在此想要从最基本的系统配置来介绍ACC，这也是为了后续更多的说明而准备。大家有没有想过：为何现在的新车可以有ACC功能，以前的旧车为何不行呢？关键就在于「侦测」与「执行」系统的导入。
一部车要能执行ACC半自动驾驶，就须给它「眼睛」、「手脚」与「头脑」，这样才能判别前方有无障碍物，如果有才能下达减速命令，并确实执行，另外也要控制车辆行驶在车道中央，不会蛇行或偏离车道而发生危险。而车子的眼睛经过多年来的演变，目前主流的系统采用「毫米波雷达 镜头」等双系统的配置；手脚则是主动加油、刹车与转向系统；头脑则是各种运算电脑等。
ACC系统的眼睛之一为毫米波雷达，安装位置在车头标志内或前保杆内，有些车辆在后保杆两侧也会加装，主要功能在于侦测有无障碍物接近车辆，20万元上下车款的雷达，能侦测的距离大约在120-150公尺之间。
有些高级豪华车款还会搭载雷射测距系统，可提供比雷达更远的侦测距离，不过由于容易受到恶劣天候影响，因此通常会搭配雷达系统一起侦测，无法单独运作。 据专家表示，日系车的ACC系统的作用机制如下：「雷达」负责侦测前方有无障碍物，可侦测的最远距离大约120~150公尺左右，雷达一旦发现前方有障碍物，就会交给「镜头」在适当距离拍摄前方的障碍物，并传给「电脑」辨别是哪种物体，确认是车辆、行人还是大型动物等，如果电脑确认的物体是会对车辆造成危害的话，就会主动下达「刹车系统」执行减速动作。
这时雷达还会不断侦测与障碍物的相对距离是否有缩短、刹车力道是否足够，如果发现刹车力道不足的话，便会加重刹车力道，直到车辆减速到与前方车辆「等速」，如果是静止障碍物的话，就会全力刹车直到车辆时速为0km/h，以上是ACC系统的作动原理。然而如果行驶速度太快，或与前方车辆相对速度差太多的话，与就会导致ACC系统来不及反应而撞上，更详细的说明后面会有交代，总之ACC是需要反应时间的。
ACC的镜头一定会配置在前档玻璃上方中央处，包含物体辨识与车道维持等功能，都是交给镜头来复杂，有些高级车款配置的后镜头，一样可具备辨识功能，让车辆切换车道更安全。
「雷达」负责侦测前方有无障碍物，一旦发现前方有障碍物，就会交给「镜头」在合适距离时拍摄前方的障碍物，并传给「电脑」辨别是哪种物体，如果电脑确认的物体是会对车辆造成危害的话，就会主动下达「刹车系统」执行减速动作。而上述的系统配置，在部分欧系高级豪华车上会更加复杂，车头会使用多颗毫米波雷达来增加侦测精准度，搭配两颗远 近距离镜头，来强化辨识障碍物体的敏锐度与速度，这些都是为了让ACC系统可以更看到更远，反应更迅速，或更聪明。而目前国内20万元左右车款的ACC系统，几乎多数都已具备全速域的设定功能，也就是车辆静止状态下就可以开启ACC系统，让车辆开始自己跟车，不过这也衍伸很多使用上的问题，也就是所谓的ACC盲区或系统极限问题，如果没有先搞清楚这些问题，就完全信任ACC系统的话，当中隐藏的交通意外事故的发生率就会很高。
ACC要能运作还必须透过电脑的辨识与下达指令才行，而等级愈高的自动驾驶系统，电脑的运算速度与资料库容量就愈快愈大，这样更能处理复杂的路况讯息。
车辆会主动刹车，归功于这颗内建马达泵浦的ABS阀体，让车辆不用踩刹车踏板就能提供油压给卡钳，以施加摩擦力于碟盘上。
有些豪华高级车上还会配置多颗毫米波雷达来增加侦测精准度，搭配两颗远 近距离镜头，来强化辨识障碍物体的敏锐度与速度，这些都是为了让ACC系统可以更看到更远，反应更迅速，或更聪明。
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