杨家将的故事早已成为了家喻户晓的经典，勇闯幽州的杨七郎、镇守三关的杨六郎、大破天门阵的穆桂英，也成为了杨家将中最具传奇影力的人物。四郎探母也成为了千古传唱的故事，大战高怀亮、勇战金沙滩、隐忍辽国十八年的事迹，也让杨四郎成为了杨家将中一位传奇人物。
【少年学枪】
杨五郎因为勤学好问成为了佘赛花最喜爱的儿子，杨七郎是除了义子杨延顺之外最小的儿子，他也是母亲最呵护的儿子。杨四郎在兄弟中是长得最像母亲的儿子，众兄弟中除了稳重的杨大郎与睿智的杨六郎外，粗犷的外形与父亲杨继业极为相似。佘赛花年轻时候极为美丽，佘塘关比武招亲时来求亲的人也是络绎不绝，杨四郎从眉宇间的英气再到白净俊俏的面容，他就是杨家将中的潘安，她也是母亲佘赛花最关爱的儿子，杨延辉就是她唯一给儿子取的名字，因为在佘赛花心目中，杨延辉的外形气质是兄弟几人中最优秀的一位。
在杨家将的七郎八虎中，杨大郎虽然得到了父亲与祖父的枪法真传，不过作为长兄的他由于军务与家务的责任，后期的枪法懈怠了不少。二郎与三郎天赋不高却传承了杨家枪的稳，正常的二三流战将根本不是他们的对手。真正的武学奇才杨五郎虽然精通各家武学与阵法，却还少了一些修为与火侯，六郎凭着睿智集结了各种精华诀窍，练出了杨家枪的巧招，以巧破力让他成为了智勇双全的名将。七郎号称杨家将中的小张飞，粗犷狠勇的他汇集了各种狠招，练出了杨家枪法中的猛。
而杨四郎延续了枪法的稳健外，枪快就成为了他最大特点，崩檀木桩法是他练得最多的，他经常一个人半夜起来练枪，十多年的苦练之下，杨四郎的枪法没有杨六郎的招法巧妙，也不及杨七郎的狠勇，不过他的枪法是非常快的，大战高怀亮、血战金沙滩都是依靠着快枪的优势。
【隐忍孤傲的杨四郎】
也许是自身的条件过于优越，孤傲的杨四郎一直以来就兄弟们有些格格不入，一直以来他都是独来独往。两军阵前五郎会勇往直前大战呼延赞，六郎与七郎也成为了阵前的生力军，大郎与二郎能够站出来替代宋太宗与八贤王赴难，朴实的三郎会舍身换马救下弟弟杨八郎，而杨四郎在金沙滩被俘后，却选择了隐忍辽国十八年屈辱地活下来。
他没有征战沙场之战绩，也没有镇守边关之功劳，也没有大破天门阵之能耐，不过他却暗中帮助杨八姐盗取金刀、孟良焦赞也是多次得到他的相助，最后在他的撮合之下，宋辽两国永远地止住了刀枪，三关也再也不需要重兵把守了。
杨四郎非常崇拜勾践那种卧薪尝胆的精神与毅力，隐忍的性格逐渐形成了。在辽国被俘的他没有选择慷慨赴难，他屈辱地成为了辽国驸马，在十八年后促成了议和后，杨四郎回到了天波府中探望母亲佘太君，母子俩抱头痛哭后再也没有分离。佘太君也将那把杨继业的佩刀传给了他，希望杨四郎忠心报国，这位看似不忠的杨四郎，最后在佘太君离开天波府举家搬迁到西宁之时，杨四郎的后人依然留在了东京城，直到杨志卖刀时还不忘忠心报国。
【杨四郎大战高怀亮】
杨四郎的枪法注重的是快，在速度上成为了七郎八虎中的一绝。而他与高怀亮的一战也成为了他的经典之战。高怀亮幼年落难被杨四郎的祖父杨衮救下收为义子，十多年下来高怀亮得到杨衮悉心传授枪法，杨家枪法非常出色。后来认祖归宗的他成为了赵匡胤的先锋大将，从此他便与北汉为将的杨家众人为敌了，杨继业不愿见到他，便派出几个儿子出战。杨二郎与杨三郎分别败下阵来。杨五郎提着宣花斧准备出战时，杨四郎飞马冲到了阵前，他想为杨家将争得一丝荣耀，父亲杨继业就是因为高怀亮而弃枪学刀。
高怀亮看着眼前这位眼神不善的杨四郎，他也不敢怠慢，奔着杨四郎的心窝啪啪啪三枪，速度非常快，枪中带着几分旋转与狠勇。杨四郎抬起手中大枪左拨上架后突然枪尖一旋，将高怀亮的大枪压了下去，他顺势朝着他的咽喉噌噌噌三枪刺了过去，当高怀亮左躲右闪再次侧闪之时，杨四郎的大枪奔着高怀亮面门又是三枪，使完后他的大枪再次一绕，奔着面门又是三枪。趁着他忙得不可开交的时候，杨四郎的大枪又奔着小腹又是三枪，不过高怀亮也不是等闲之辈，虽然有些手忙脚乱却被杨四郎战败。二十多个回合下来，杨大郎担心他们二人会有失，便鸣金收兵了。
【血战金沙滩】
归宋后的杨家将屡建奇功成为了辽军的劲敌，韩昌与天庆王设计了双龙会，伏击了替宋太宗赴难的杨家七郎八虎。在兄弟们七零八落之时，杨四郎一路冲杀斩杀了辽军八位战将，虽然也受了些小伤却并没有大的影响。手下的士卒全部阵亡后他依然奋勇冲杀，一直战到天黑时，有些疲惫的他想从芦苇地逃出去，不料这里却有了重兵埋伏，化名木易的杨四郎就被擒拿了，从此他成为了辽国的驸马，铁镜公主成为了他在北国的妻子。
后来他们的儿子杨宗原也是杨家将中的一员虎将，在征战西夏时立过不少奇功。而杨四郎在杨家将中也算是一位长寿将军，杨四郎带着铁镜公主回到了天波府中，从此杨四郎终身相随在了佘太君身旁，直到宋仁宗期间他才病故。
