从前，一个官员对自己的儿子说：“儿子，最近为父遇到的一件很棘手的事情，需要出门几天，请一位德高望重的老先生为我指点迷津，为父出门的这几天，你要帮助我把家里的事情料理好，可以么？”官员的儿子说：“您放心吧，父亲大人，我已经长大了，可以为您分忧解难了，你要去拜见这位老先生，需要准备些什么吗？如果有什么是需要去集市上买的，我现在就可以去帮你买回来。”官员说：“嗯，倒是不需要准备什么，只是我听别人说，这位老先生有一个很独特的爱好，我想投其所好，准备一份儿很特别的礼物。如果我能带着这特别的礼物去见他，我想他一定会尽力的帮助我解决我的难题。”
官员的儿子说：“父亲，那是什么特别礼物？您不如告诉我，我马上就去买。”官员说：“为父想要送给那老先生一头鹿，就是头上长着树岔一样的角，样子像羊又像牛的那种鹿，那位老先生十分喜爱鹿，传闻他有一座鹿院，里面养了好多的鹿，听说前一段时间，有一只他很喜欢的鹿生了重病死了，老先生很伤心，我想如果可以送他一只鹿，他应该会很高兴，你说是吗？孩子。”他的儿子听了之后说：“啊？可是路要去哪里买呢？我在集市上也只看到过卖牛卖羊卖猪卖马的，没见过卖鹿的呀。”官员说：“是啊，集市上怕是买不到鹿的，恐怕要去山林里捉一只了，只是为父上了年纪，身体不行了，不如你替我跑一趟，你不用担心，我已经请人向掌管山林的虞官打过招呼了，后天一早，你就去山林东边的那条路上等着虞官，让他带你去抓一只鹿。”
官员的儿子嘴上答应，心里想着，何必那么麻烦呢？既然山林里就可以捉到鹿，为何非得等到后天让虞官带去呢？明天一早我自己去不就行了，等我把那鹿带回来，父亲一定会很惊喜，非得好好夸奖我一番。
官员的儿子这样想着，第二天一大早，他并没有听他父亲的话，而是自己带着绳子就去了山林里面。他在这林子里一边转悠着，一边想：虽说我从没捉过鹿，可是我知道鹿是吃草的，可能也吃树叶，而且，鹿要是渴了也得喝水，山林里就有一条小溪。
边走边想，很快，官员的儿子就去到了那条小溪边上。可是，到了小溪边上他才发现，别说是鹿了，就连只小老鼠都没见着。他坐在石头上想着：奇怪了，这山林里怎么什么动物都没有啊？哎，我就不信了，坐在这儿等一定能等到路来喝水。
他就在心里盘算着想，一会儿等到鹿来喝水，怎么用绳子把鹿拴住牵回家。可是，他左等右等，等到太阳都落山了，始终也没等到鹿来喝水。最后，没办法，他只能垂头丧气地回家了。一天没吃过东西的他，见到他的父亲，就对他父亲说：“父亲，本来儿子想给您一个惊喜，我就自己去山林里想捕一头鹿来，结果我等了一天，连鹿的影子都没有看到，这是为何呀？”这官员听了以后笑着说：“孩子啊，你对鹿的习性并不了解，没有虞官的帮助，当然捉不到鹿了，你没有在那山林里迷路，已经很幸运了。”
第二天，官员的儿子在虞官的指引下，果然很快就捉到了一只鹿。话说，虞官是负责看守山林的，他对这个山林当中的一草一木一花，都很了解，对山林中的这些动物的行踪也都很熟悉，所以带着他去找鹿，也就事半功倍了，很快就捕捉到了一只鹿。之后，官员的儿子牵着鹿就回去了。
那么“即鹿无虞”就由此而来了。意思是说，在没有熟悉的地形，又了解鹿的习性的虞官的帮助下，想捕捉一只鹿，多半是白费力气的。后来人们用“即鹿无虞”这个成语来比喻，假如做一件事条件不成熟就草率的行事，一定会劳而无功的。
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