国产动画《秦时明月》中出现的书籍。原为楚南公所有，后楚南公在桑海城送给荆天明。初次出现于动画第四部《秦时明月之万里长城》。
那“黄石天书”究竟为何神物？在《秦时明月》中是这样介绍的：据说黄石天书中的内容是一个秘密。天书非凡人所作。通过它，世间凡人才有资格一窥深不可测的天机。参悟他，凡人就能获得神奇的力量，去转动决定天下命运的时代巨轮。俱传太平盛世的年代，天书会遁隐而去，不知所踪。而天下大乱的时候，这部天书就会再次出现。
张良曾经说过:轩辕黄帝当年与蚩尤大战之时，被蚩尤和他的八十一个兄弟团团包围陷入了绝境。就在那万分火急的时候，轩辕黄帝得到了上天的帮助，九天玄女将这部黄石天书赐给了轩辕黄帝。轩辕黄帝得到天书之后，通过参悟这本黄石天书中的秘密，得到了神奇的力量。终于在绝境下力挽狂澜、扭转乾坤、将蚩尤和他的八十一个兄弟都给打败了。大地从此恢复了生机。
动漫中“黄石天书”的所有者包括：
轩辕黄帝:华夏始祖之一、人文初祖，与生宝鸡姜水之岸的炎帝并称为中华始祖，中国远古时期部落联盟首领。黄石天书的第一个所有者。
姜子牙，辅佐周武王灭商。因功封于齐，成为周代齐国的始祖。他是中国历史上杰出的政治家、军事家和谋略家。黄石天书的第二位所有者。他在岐山得道，就是与这部黄石天书有关。
楚南公:昔日楚国第一贤者，楚亡国之时曾说过:"楚虽三户，亡秦必楚"这般的豪言壮语。
荆天明:动画男主角。荆轲、丽姬之子。荆天明为人古灵精怪却又有些不知天高地厚，迷离的身世却牵动整片大地风云变幻。由于身世原因被秦王追杀。后成为墨家巨子。
那么，历史上的天书究竟是怎么样的呢？又是何人所著？它的所有者又是谁呢？其实“黄石天书”在历史上的原型是叫《素书》。素书相传为秦末黄石公作。汉族民间视为奇书、天书。《素书》以道家思想为宗旨，集儒、法、兵的汉族传统思想发挥道的作用及功能，同时以道、德、仁、义、礼为立身治国的根本、揆度宇宙万物自然运化的理数，以此认识事物，对应事物、处理事物的智能之作。
这又不得不提黄石公这个人了！黄石公，约前292年-前195年，秦末时人，后得道成仙，被道教纳入神谱。据传黄石公是秦末汉初的五大隐士之一，排名第五。《史记·留侯世家》称其避秦世之乱，隐居东海下邳。其时张良因谋刺秦始皇不果，亡匿下邳。于下邳桥上遇到黄石公。黄石公三试张良后，授与《素书》，临别时有言:"十三年后，在济北谷城山下，黄石公即我矣。"张良后来以黄石公所授兵书助汉高祖刘邦夺得天下，并于十三年后，在济北谷城下找到了黄石，取而葆祠之。后世流传有黄石公《素书》和《黄石公三略》。
在《秦时明月》当中有这么一个场景，楚南公故意把鞋子扔掉，天明去帮忙捡来为其穿上；其实这个典故的真正故事主角是张良，只是动画为了凸显主角而挪用了而已。这个典故有个名字叫“圯桥授书”，黄石公故意把鞋子弄到桥下，张良毕恭毕敬的为老人拾鞋穿鞋，后来老人又几次考验张良，张良终于通过了考验，于是黄石公就把自己的一本书传授给了张良，这部书的名字有传说叫做《太公兵法》，其实是以讹传讹，这部书的名字应该叫做《素书》。张良却没有把这部书传给后人，而是将书埋进了自己的坟墓。张良死后大约五百年，盗墓人从张良墓里偷了这本书，才在汉族民间流传开来。
动漫中把“黄石天书”加入历史与神话人物的戏份，虽说与历史上的真正黄石天书《素书》有所差别，但是却也显出了黄石天书的神秘奥妙之处。
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