人们曾一度认为所有恐龙的颜色都是灰暗单调的，而现在的专家却认为，恐龙的颜色是各种各样，丰富多彩。恐龙化石大量地展示了其内部结构，但很少提供有关皮肤方面的情况，这是因为皮肤像身体其它软组织一样，在化石形成之前就分解了。偶尔，有皮肤的肌理痕迹遗贸下来，从中可看到恐龙的体表覆盖着一层鹅卵石状的小结节，有时像蜥蜴的鳞一样；但到现在，还没有发现有关皮肤颜色的证据。
恐龙的颜色可能是暗淡的，这样可以在攻击和躲避敌害的时候增强隐蔽性。
但也有人认为恐龙的颜色是艳丽的，这很可能是为了吸引异性。
有些古生物学家甚至认为，像鸭嘴龙这类植食性恐龙会在交配或保护领地的时候改变皮肤的颜色，就像现在的变色龙一样。
但是，对于像鸭嘴龙(Hadrosaurus)那样的小型植食动物，情况就完全不同了。这类动物有许多敌人，除了逃跑之外，它们御敌的最好方法就是隐藏起来不让敌人找到自已。经过多年的进化，它们便拥有了一套保护自已的伪装。
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