中国古代历史上有许多相彰得益的君臣典范，他们君臣唱和，犹如双星争辉，照亮历史的夜空，让感缅称颂，为后世君臣竭力仿效的楷模。
这其中，有周文王和姜子牙，有齐桓公和管仲，齐景公和晏婴，有秦孝公和商鞅，有汉高祖和张良，有曹操和荀彧，有刘备和诸葛亮，有孙权和鲁肃，有苻坚和王猛，有唐太宗和魏征，有宋太祖和赵普，有明太祖和刘伯温，有明成祖和姚广孝……当然，还有来负责搞笑的乾隆和和珅。
唐太宗重用魏征，委任魏征为谏议大夫（专门向皇帝提意见的官职），以后又提拔他当宰相。魏征也尽心辅佐唐太宗，以实事求是的精神大胆进谏，在任职的几十年间，先后向唐太宗进谏了二百多次。每一次，唐太宗都慎重地思考他所提的意见，尽量采纳。
某天，唐太宗突如其来地问魏征：“历史上的人君为什么差别这么大？有的极其明智，有的却无比昏庸？”
魏征怔了怔，说：“多听取各方面的意见的君主就明智；只偏听某一方面意见的君主昏庸，所谓‘兼听则明，偏听则暗’是也。”
唐太宗抚掌赞道：“兼听则明，偏听则暗，总结得太精僻啦！”
魏征样貌不过一普通人，却有胆识谋略，能使皇帝根据自己的想法作出调整，即使皇帝已经龙颜大怒，他也敢于当面直言规劝而面不改色。
魏征某次请假回家上坟，回来后对唐太宗说：“我在回来途中，听别人说，皇上打算去秦岭终南山中打猎取乐，一切已经安排妥当、整装待发。但现在居然又不去了，是什么原因呢？”唐太宗不好意思地答：“起初确实有这样的打算，但爱卿您这不是回来了吗？是担心会遭到爱卿您的责怪，所以就半路停下了。”
唐太宗畏惧魏征，竟畏惧到了这个地步。
实际上，唐太宗自己就曾亲口说过：魏征，朕所畏惧者也。
还有，唐太宗曾得到一只上等鹞鹰，放在手臂上把玩，好不惬意开心。突然魏征要来面圣，唐太宗藏无可藏，只好把鹞鹰塞入怀中。魏征眼尖，早看见了，就故意使坏，有一搭没一搭地和鹞鹰聊起国家大事来，从北胡聊到东粤，没完没了，最终使鹞鹰活活地闷死在唐太宗的怀里。
濮州刺史庞相寿贪污腐败，事发，受到了撤职处分。庞相寿是跟随唐太宗出生入死几十年的老臣，不甘心就此倒台，冒死求见唐太宗，大打感情牌，请求免于处罚。唐太宗想到庞相寿劳苦功高，心一下就软了，同意他仍旧留任原职。
魏征不服，上书说：“皇上您这不是纵容贪赃枉法吗？这个口子一开，以后还怎么杜绝贪污腐败的现象?”唐太宗冷静慎思，撤销了自己赦免的命令，仍将庞寿相撤职查办。
唐太宗巡幸洛阳，住显仁宫，看到茶具都是前朝旧器具，奉上的菜色也很普通，便大骂了一通总管。
魏征知道此事，坐不住了，跑来面见唐太宗，以隋炀帝奢侈贪婪终致亡国的教训告诫唐太宗，说：“一国之君，可不能开奢靡风气的源头，以防上行下效啊。”
这件事，以唐太宗为自己的行为作出检讨而告终。
高句丽向唐太宗进献了两位美女，魏征又跳出来反对接受。
唐太宗只好悻悻地说：“好吧，高句丽人去年进献了两只鹦鹉，弄得我有事没事老想着回宫，真要接纳了这两位美女，估计我连宫门都不想出了。”派人将美女送了回去。
唐太宗没接纳高句丽美女，却下诏将官员郑民女儿纳为妃子。
魏征又急冲冲入宫进谏：“陛下为天下百姓父母，当忧其所忧，乐其所乐。居住在宫室台榭之中，要想到百姓都有屋宇之安；吃着山珍海味，要想到百姓无饥寒之患，嫔妃满院，要想到百姓有室家之欢。郑民之女，早已许配陆家，陛下却要将她纳入宫中，这是为民父母的道理吗?”唐太宗听了，只好讪讪收回成命。
魏征说郑民的女儿已许配陆家，陆家赶紧派人递上表章，声明自己家虽然和郑家有资财往来，但实无订亲之事，敬请皇上不要心存顾忌而放弃这桩美事。
魏征却说：“陆家急于否认此事，不过是害怕陛下以后因为此事会加害于他罢了。”
唐太宗将信将疑，却无心再理会此事了。
唐太宗鉴于兵源短缺，准备征用不到参军年龄的少男入伍。但诏令转到门下省时，魏征拒不签字。唐太宗大怒，指着魏征的鼻子说：“这件事，我已经决定这样做了，没有商量的余地。”魏征振振有辞地回应：“竭泽而渔，来年无鱼；焚林而猎，来年无兽。少男充军，租赋杂徭下降，更何况兵不贵多而贵精，不需要凑数的。”
唐太宗看着魏征一副欠揍的嘴脸，想发作又无从发作，最后只好拉倒。
征兵是国家大事，魏征要出头管理，那也算了。
对于唐太宗的家事，魏征也时不时要插手。
长孙皇后生育的长乐公主将要出嫁了，唐太宗特别疼爱她，敕令有关部门准备的嫁妆比皇姑永嘉长公主多一倍。魏征不乐意，劝谏说：“汉明帝想要分封皇子采邑，说，‘我的儿子怎么能和先帝的儿子相比呢?’下令给自己儿子的封地只是自己兄弟封地的一半。如今公主的陪送，比长公主多一倍，正与汉明帝的意思相反，陛下不觉得惭愧吗？”
唐太宗听了，哑口无言。
老实说，魏征的直谏，有时候很人下不来台。以至于唐太宗不得不私下里找时间跟魏征说：“你可以当时应付一下，等别的时候再来提意见不行吗?”魏征拿史上明君舜这一顶大帽子来压唐太宗，说：“以前舜告诉大臣，叫他们不要当面服从，背后却有意见。假如臣当面答应了，以后又来提意见，这就是背后有意见。这可不是稷、契对待尧、舜的态度。”唐太宗碰了这个冷钉子，可谓自讨没趣。
唐太宗有时候也奇怪自己为什么这么害怕魏征。
有一次，君臣在丹霄楼宴饮，唐太宗有了几分醉气，歪着脑袋向旁边的谓长孙无忌吐槽说：“魏征、王珪这些人，之前在东宫做事，做尽了许多恶心事，我却能弃怨用才，自比古人应无愧色。但魏征每向我建议什么事，只要我没接受，那么，无论我再说什么，他也对我爱理不理的了，我居然还拿他没办法，这都是些什么事呀？”魏征嘿嘿一笑，说：“我是认为某事不可行才提出劝阻的，如果皇上您不肯听从，而我又听随您去做，那我也太没有原则性了。”唐太宗借酒盖脸，哈哈一笑，说：“人家都说魏征举止粗鲁，我看这正是他妩媚可爱的地方哩！”
贞观之治，大唐国力蒸蒸日上，直追西汉之武帝朝、东汉之光武朝，而在西汉之武帝朝、东汉之光武朝，都有过泰山封禅的盛举。唐太宗也就有了泰山封禅的想法，群臣也都热烈响应。独独魏征，却大唱反调。
唐太宗在退朝后问魏征：“你反对封禅，是不是认为我的功劳不高、德行不尊、中国未安、四夷末服、年谷未丰、祥瑞末至?”魏征直接揭唐太宗爱慕虚荣的老底，说：“车驾东巡，千骑万乘，耗费巨大，此举其实是图虚名而受实害之事，有什么值得做的呢?”
一句话，魏征就是这么傲娇。
有一次，魏征在朝廷和唐太宗为某事争得面红耳赤。唐太宗气得要死，退朝后，回到内宫，气冲冲地说：“总有一天，我会控制不住自己而杀死这个乡巴佬！”长孙皇后吓了一跳，问“不知道陛下想杀哪一个？”唐太宗恨恨地说：“还不是那个魏征！他总是在公开场合侮辱我，让我下不了台，有一天我会让他整疯的！”长孙皇后听了，盈盈下拜。唐太宗惊奇无比，问：“你这是干什么？”长孙皇后说：“我听说英明的天子才会有正直的大臣，现在魏征这样正直，正说明陛下的英明，我这是向陛下祝贺呢！”唐太宗哭笑不得，此事只好扯谈。
贞观十六年(642)，魏征病逝，唐太宗惆怅无限，自言自语地说：“夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以知得失。我常保此三镜，以防己过。现在魏征过世，我失去了一面镜子啊。”
如果唐太宗和魏征的故事到此为止，则他们作为明君与诤臣之典范，将被传颂千古而无半点瑕疵。
但是，不久之后，唐太宗就下令砸毁魏征墓碑，为他们君臣之间的情谊写下了阴冷灰暗的一笔。
原本，魏征病逝，唐太宗就亲自撰写碑文，并在碑石上书丹，这是千古难得一见的礼遇。
此外，唐太宗还下旨将衡山公主许配给魏征长子魏叔玉。
但是，有两件事，惹得唐太宗非常不高兴，最后，忍无可忍，疯性大发，做出了毁碑悔约的不冷静行为。
此两事之一：魏征生前曾越位荐相，向唐太宗极力推荐杜正伦和侯君集，说二人均有宰相之材。唐太宗听从其言，拔杜正伦为兵部员外郎，后又改任太子左庶子，侯君集则官至检校吏部尚书。但这两人不识好歹，居然与太子李承乾密谋反，做出了人神共愤的丑事！于此，魏征难辞荐人失当之责。
第二事：魏征此人极有心计，一直以来，其写给皇帝的奏折都留有副本，并在死前交给了史官褚遂良，以求录之国史。魏征这么做的原因很简单：讪君卖直，为自己博取“致君尧舜上”的好名声，即贞观之治，并不是皇帝有多英明，而是自己这个名臣有多能干，一心一意想要留名青史。实际上，魏征这么做，就会不可避免地有压低唐太宗而提高自己之嫌，理所当然在触怒到同样“好名”的唐太宗了。
唐太宗一怒之下，下旨解除婚约把衡山公主许配给魏征长子魏叔玉，并对已入黄土的魏征进行“推倒碑石”“磨灭碑文”的侮辱，虽不是“鞭尸”，却已收到了“鞭尸”的效果。
虽说，贞观十八年初唐太宗东征高丽失利，突然想起了魏征，不无后悔地说：“如果魏征还在的话，决不会让我犯这个错误了。”回朝后下令重加赏赐，抚慰魏征家人，让魏征的儿子承袭了国公的爵位。并派人去祭奠魏征，将魏征的碑重新立好，重塑了自己的纳谏惜臣形象，但“毁碑悔约”的那一笔，却永远也无法涂抹去了。
,
