八仙桌的起源已经无从追究，但是民间有很多关于八仙桌的美好传说。
相传八仙结伴云游天下。有一天，路过杭州，听人说杭州有个画圣吴道子，就一齐来拜访。吴道子正在家中作画，忽见八仙来拜访，忙上前把他们迎进房内，海阔天空的谈论起来，不知不觉天已暗了下来。
吴道子想：难得八仙光临，要招待他们吃饭，吩咐下人准备酒菜。可是这么多人没有一张大桌。吴道子灵机一动，大笔一挥，画出一张四角方方的桌子，正好够坐八个人，便高高兴兴地吃喝起来。吕洞宾问吴道子：“吴先生这张桌子倒很实惠，叫什么名字”吴道子想了想说：“我为你们而作，就干脆叫八仙桌吧!”
到了明代，八仙桌的造型已基本完善，分为有束腰与无束腰两种形式，有束腰的工艺是，在桌面下部有一圈是收缩进去的，而无束腰的即四腿直接连着桌面。至清代时，八仙桌大部分改成带束腰的，腿有的也改成了三弯腿，牙板加了很多如拐子龙、浮雕吉祥图案等装饰性的部件，美观性很强，做工很精巧。
八仙桌是一种极为普遍的木制家具，种类极多，红木八仙桌十七中比较流行的一种。八仙桌的桌面极宽，且四边相等，每边的长度可容下两人并肩，8人围坐在八仙桌的四周如同八位仙人。
八仙桌结构简单，用料经济，一件家具仅三个部件：腿、边、牙板。桌面边长一般要求在0.9米以上，桌面边抹都做得较宽，攒框打槽，以木板做面心板，面心板通常为两拼，桌面心后面装托带，以增大桌面的牢固度及承重度，也有用瓷板、瘿木、云石作桌面的。
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