你喜欢舞蹈吗？人类艺术发展至今，舞蹈演化出了各种各样的形式。
迈克尔·杰克逊的“太空漫步”以不可思议的完美平移，把观众的思绪带入科幻般的未来。
芭蕾舞演员踮起脚尖，伴着音乐优雅地原地转圈，展示出高贵的气质和曼妙迷人的身姿。
舞蹈是人类四肢最轻盈、写意且自由的语言表达方式，而汽车，则是人类四肢的延展，是赋予人类出行自由的工具。
工程师们付出了无数努力，为了让汽车的每一次“转身”，都如舞蹈般轻松舒展，仿佛人类控制自己的四肢一般自如。
转向的时候，汽车在发生些什么？工程师们想让车辆的转向更完美，首先要搞清楚，汽车在转向的时候，到底发生了哪些事？
其实，用刚才所介绍的家喻户晓的舞蹈形式，就可以类比汽车在转弯的时候所同时发生的两种运动：
- “太空步”：车身在空间位置上的平移，从道路上的A点移动到了B点
- “芭蕾舞”：车身发生了旋转，最直观的感受是车头的朝向发生了变化
虽然车辆在转向过程中，两种“舞步”同时发生，但其实，为了获得更好的操控体验，我们在不同的转向场景下，需要的“舞步”类型是不一样的。
低速时转向，车辆不容易发生失控，但是驾驶者需要更好的灵活性，在狭小的空间内，也能完美地闪转腾挪，需要车身更像“跳芭蕾”，在更小的空间内完成更大的转向角。
高速时转向，车辆需要以更稳定的姿态通过弯道，清晰准确、干净利落地执行驾驶者的转向意图，此时的车身应该像“走太空步”，完美地“贴地飞行”。
为了实现更出色的转向效果，工程师们提出了四轮转向的解决方案。
是不是有些疑惑？即使是最入门的汽车小白，也一定知道这样一个常识：驾驶员打方向的时候，转动的是车辆的前轮。如果打方向时，四轮都发生了相应的转动，这又是哪种黑科技？
其实，四轮都能主动转向可以实现许多意想不到的效果，行李箱、超市的购物车，都采用了这样的设计。
但由于结构设计、成本控制和调校的难度，这项功能应用在汽车上，一度只是顶级跑车和豪华品牌旗舰级车型专属的配置之一。
轴距越长的车，转弯半径越大，在大城市里低速穿行，灵活性受到阻碍。
前轮转向时，通过后轮反向转向，在不改变前轮转角的同时，获得更大的车身转向角，可以实现更低的转弯半径。
在高速过弯时，车身尾部有向外“甩尾”的倾向，对未经专业训练的驾驶者而言存在巨大危险。
此时，让后轮和前轮同向转向，车身就像一个行李箱般在平地上自由平移，减少车身自身的旋转趋势，让过弯操控更稳定。
智己L7天使轮版标配由国际知名供应商ZF提供的梅赛德斯-奔驰S级同款第二代AKC后轮转向系统，可以实现双向共12°转向能力，且面向用户终身免费开放。
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智己L7天使轮版 |
梅赛德斯-奔驰EQS （四轮转向全解锁前） |
梅赛德斯-奔驰EQS （四轮转向全解锁后） | |
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后轮转向角 |
6° |
4.5° |
10° |
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收费标准 |
终身免费 |
终身免费 |
1168欧元 （约合9000人民币） |
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整车售价 |
40.88万 |
106374欧元起 （约合80.7万人民币） |
106374欧元起 （约合80.7万人民币） |
四轮转向功能的实现难点，不仅在于硬件的搭载，还在于软件的标定和调校。
后轮和方向盘之间没有直接的机械连接，因此，在不同的车速、方向盘转角的条件下，后轮到底应该向什么方向转多少角度，需要进行大量的测试与标定。
智己L7由威廉姆斯工程WAE大师级底盘调校赋能，每一次转身都足够优雅自如：
- 以3100mm的轴距实现不足11m的最小转弯直径，相比未搭载四轮转向时的最小转弯直径减少约1.3m，拥有接近紧凑型轿车的灵活性
- 无论是高速过弯还是紧急避障，都可以大幅减少多余的、不受控制的车身横摆，驾驶者有充足的信心驾驭车辆，找到最合适的行驶路线
- 高速过弯时，轮胎具备更好的侧向抓地力，过弯的极限速度更高
这就是四轮转向的魅力，让智己L7的每一次“转身”，皆是行云流水般的优雅艺术。
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