一年战争终结后，溃败的吉恩军MS开发技术团队被联邦军和阿纳海姆电子公司接收，在一年战争时期的吉恩军制造MS-06F扎古Ⅱ系列由于其高泛用性与可靠性，被誉为“MS”的代名词。因此，联邦军看上了这一极有潜力的机体，决定将其融合自身的技术加以改造并委托阿纳海姆来开发。继承扎古Ⅱ系列的基本理念，并融合了联邦军吉姆系列的设计思想，使得被改造后的该机——RMS-106 高扎古（Hi-Zack）——获得了很高的泛用性和生产性，并作为战后新型MS开发的先驱。
与扎古相比，高扎古成功地解决了加强装甲和大幅度减轻重量这一矛盾。重量减轻后又可以多装载推进剂，从而改善了燃烧器的性能，显著地提高了在宇宙空间内的机动性。由于开发了新型轻量大功率发动机，背包经过了大型化处理，左右两侧伸出的部分是散热板，散热板顶端搭载有辅助传感器。高扎古的光学末端采用的是单眼，单眼轨道上设有两组竖型装甲，头部左右配有动力管。在构造和机能上几乎和扎古Ⅱ没有区别，但是各部件和规格都采用了联邦军当时最先进的。头部内藏有无阶段方位天线，单眼的搜索角度是280度。单眼内藏有瞄准用电视摄影机。
高扎古的右肩盾牌的形状和名称完全继承了扎古Ⅱ，但在机体的左臂也可以装备盾牌。
躯干多处设有吉恩军MS特有的流体脉冲驱动的动力管，故四肢的驱动要依靠流体脉冲驱动，而胸部搭载的主动力炉单元和背部的背包接合规格完全是联邦军的MS，机体各处能量的供应要经过两种途径才能正常运作，故高扎古的驱动就由联邦军MS特有的Field Motor驱动和吉恩军的流体脉冲驱动共同工作，是一种很复杂的复合型驱动系统，这种驱动系统很可能是沿袭被联邦军接收的MS-11机动扎古。
作为量产型MS的驾驶舱，高扎古初次采用全天周荧屏和线性座椅。但由于是第二世代驾驶舱试作型的原因，该机的驾驶舱形状并不是球型的，而是类似椭圆的形状。
另外，虽说发电机功率变大了，但是由于脉冲转换器出人意料地占用机体内的空间，提供光束枪能量的副动力系统不得不暴露在手腕部。此外，该机不能同时使用光束枪和光束剑。（实际上也不是不可能，在光束枪的E-cap系统的空转，和装填“弹药”的时候，使用光束剑的话，光束枪的电流断路器开始运转，光束枪就不能使用了。）
由于以上问题，该机再开发的时候出现了“这台机器真正投入量产，如此复杂的结构，在实际产品的供应运用方面，仍有技术问题需要验证”这样的企业战略方面的传言。但是，不同技术体系的整合，一开始总是不顺利的。因为过去联邦和吉恩的技术融合，几乎没有过。
高扎古的腿部大量继承了吉姆系机体的经验技术，并尝试加入了一些新构想。腿部可以发挥出和MS-06R-2 高机动型扎古Ⅱ相匹敌的推力，一个腿上有5个辅助推进器，并且侧面增设有外部燃料箱。联邦军在战后得到捕获的扎古后，发现其在热带雨林等地区，遇到10m左右高的树林，腿部露出的动力管会很大程度影响步行，并且有损坏的可能。在这个经验下，高扎古在手臂处外露的辅助动力管被设计为内藏到装甲内。也就是说高扎古是在考虑重力环境下也能够充分运用的机体。
由于高扎古只能使用一件光束兵器，所以高扎古有两套武装方案，其一是120mm扎古机枪改与光束剑的组合，另一种则是光束步枪和热能斧的组合。总的来说，高扎古的火力并不算强，但是在武装的运用方面比较灵活，并且这些武装都有比较高的可靠性和稳定性，也比较适合联邦军集团战法的特点。
高扎古算是战后联邦军中设计并量产的第一台新型MS，它既是扎古和吉姆系列技术融合的发展型，又是运用很多新技术的第2世代MS的雏形。量产后的高扎古被配备在联邦军各部队中，其中联邦军本队使用的高扎古涂装为蓝色，泰坦斯部队为绿色，这是由于泰坦斯任务的特殊性，绿色涂装可以从心理上给吉恩残党军以影响。除此之外，也有少部分高扎古配备给吉恩共和国军做警备使用。在格利普斯战争爆发后，大量的TMS的出现使得各方面都没有亮点的高扎古逐渐被性价比更优秀的RMS-108玛拉塞和RMS-154巴扎姆所取代。
机体型号 RMS-106
中文名称 高扎古
机体代号 ハイザック
英文名称 Hi-Zack
机体类型 泛用量产型MS
制造商 地球联邦
所属 联邦
初次配备 U.C.0084
机师名称 捷利特·梅萨 萨拉·萨比罗夫 卡克利孔·卡库勒
内部环境 标准式全视野监控
尺寸 头顶高：18.0米
本体重量 38.7吨
全备重量 59.6吨
装甲材料及结构 钛合金（钛/陶瓷复合材料）
发动机功率 1428KW
推进力 4×16200KG=64800KG
加速度 1.09G
装备及设计特征 姿势制御喷嘴数：10
传感器探测有效半径：8900米
固定武装 光束军刀；肩部盾牌
选用武装 携带式3连装导弹荚舱×2；专用扎古盾牌
选用手部武器 热能斧；BR-87A专用光束步枪（额定输出功率2.2MW）；120mm扎古机枪改
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