归一化输入(Normalizing inputs)

训练神经网络,其中一个加速训练的方法就是归一化输入。假设一个训练集有两个特征,输入特征为2维,归一化需要两个步骤:

1.零均值

2.归一化方差;

我们希望无论是训练集和测试集都是通过相同的μ和σ^2定义的数据转换,这两个是由训练集得出来的。

吴恩达深度学习第二课编程(吴恩达深度学习笔记)(1)

第一步是零均值化

吴恩达深度学习第二课编程(吴恩达深度学习笔记)(2)

它是一个向量,x等于每个训练数据 x减去μ,意思是移动训练集,直到它完成零均值化。

吴恩达深度学习第二课编程(吴恩达深度学习笔记)(3)

第二步是归一化方差

注意特征x_1的方差比特征x_2的方差要大得多,我们要做的是给σ赋值

吴恩达深度学习第二课编程(吴恩达深度学习笔记)(4)

这是节点y 的平方,σ^2是一个向量,它的每个特征都有方差,注意,我们已经完成零值均化,(x^(i)^2元素y^2就是方差,我们把所有数据除以向量σ^2,最后变成上图形式。

x_1和x_2的方差都等于1。

提示一下,如果你用它来调整训练数据,那么用相同的 μ 和 σ^2来归一化测试集。

尤其是,你不希望训练集和测试集的归一化有所不同,不论μ的值是什么,也不论σ^2的值是什么,这两个公式中都会用到它们。所以你要用同样的方法调整测试集,而不是在训练集和测试集上分别预估μ 和 σ^2。因为我们希望不论是训练数据还是测试数据,都是通过相同μ和σ^2定义的相同数据转换,其中μ和σ^2是由训练集数据计算得来的。

我们为什么要这么做呢?为什么我们想要归一化输入特征,回想一下右上角所定义的代价函数。

吴恩达深度学习第二课编程(吴恩达深度学习笔记)(5)

如果你使用非归一化的输入特征,代价函数会像这样:

吴恩达深度学习第二课编程(吴恩达深度学习笔记)(6)

这是一个非常细长狭窄的代价函数,你要找的最小值应该在这里。

但如果特征值在不同范围,假如x_1取值范围从1到1000,特征x_2的取值范围从0到1,结果是参数w_1和w_2值的范围或比率将会非常不同,这些数据轴应该是w_1和w_2,但直观理解,我标记为w和b,代价函数就有点像狭长的碗一样,如果你能画出该函数的部分轮廓,它会是这样一个狭长的函数。

然而如果你归一化特征,代价函数平均起来看更对称,

如果你在上图这样的代价函数上运行梯度下降法,你必须使用一个非常小的学习率。

因为如果是在这个位置,梯度下降法可能需要多次迭代过程,直到最后找到最小值。但如果函数是一个更圆的球形轮廓,那么不论从哪个位置开始,梯度下降法都能够更直接地找到最小值,你可以在梯度下降法中使用较大步长,而不需要像在左图中那样反复执行。

当然,实际上w是一个高维向量,因此用二维绘制w并不能正确地传达并直观理解,但总地直观理解是代价函数会更圆一些,而且更容易优化,前提是特征都在相似范围内,而不是从1到1000,0到1的范围,而是在-1到1范围内或相似偏差,这使得代价函数J优化起来更简单快速。

吴恩达深度学习第二课编程(吴恩达深度学习笔记)(7)

实际上如果假设特征x_1范围在0-1之间,x_2的范围在-1到1之间,x_3范围在1-2之间,它们是相似范围,所以会表现得很好。

当它们在非常不同的取值范围内,如其中一个从1到1000,另一个从0到1,这对优化算法非常不利。但是仅将它们设置为均化零值,假设方差为1,就像上一张幻灯片里设定的那样,确保所有特征都在相似范围内,通常可以帮助学习算法运行得更快。

所以如果输入特征处于不同范围内,可能有些特征值从0到1,有些从1到1000,那么归一化特征值就非常重要了。如果特征值处于相似范围内,那么归一化就不是很重要了。执行这类归一化并不会产生什么危害,我通常会做归一化处理,虽然我不确定它能否提高训练或算法速度。

这就是归一化特征输入,下节课我们将继续讨论提升神经网络训练速度的方法。

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