初中物理里面的力学，里面讲到了杠杆原理，就有著名科学家阿基米德的一句话：“给我一根足够长的杠杆，就能把地球翘起来。”相信朋友们对这句话并不莫生，毕竟物理里面有很多有趣的事情，还有象牛顿被苹果砸了，而我最近的一个项目上面用到了旋转气缸，跟这个杠杆有脱不了的干系。
为什么会把这两者拉到一起？这是因为我在设计这个旋转气缸时发现在个有趣的事情，有可能很多人也碰到过，但在繁重的工作过程没有人会在意这个事情，但我带队设计（带着两个学员设计，因为长三角被疫情风控，我的两个刚毕业的学员本来安排好的工作，现在去不成，正好我手上的项目堆积了两个），这个机构部分是学员在设计，因为旋转气缸相对用的少，在安要例里面用过一次，但只讲过一次，所以学员还有点迷糊。
当时应该是选了一个旋转气缸，50缸径，在首次与客户检讨的时候，客户提出了要求提供计算数据和过程，因为此处为此设备的关键部位，然后在计算过程中，以及选型出力表对比时发现差的不是一星半点，我们的负载是一个Y型的叉取摆臂，因为温度原因，必须要在大约1300mm的地方将产品叉出高温区，再旋转放入冷却的区域。
产品的重量大约在0.8kg，按10N/kg，计算下来是8N的重量，直接叉取旋转肯定是不能实现的，前面再加了一个机械申缩的反向拉缸，照力学上的原理是可以配重，但机构空间有限，在各种条件非常艰难的情况下，只能加大旋转气缸的缸径。
如果会计算的朋友应该是通过上面的数据可以计算并选型了，10.4N.m，看一下气缸的出力表，发现是不够，但实际上我发现是够的，到底原因出在何处？这个得从杠杆原理的公式上面来分析，我们给杠杆的定义是：绕轴转动的时候，离旋转轴越近的地方，力量越大，为说明这个问题我在下面举个例子。
比方说我们推门，离门转轴越近，用的力量越大，离门轴越远，自然力量用的越小，同样是做一件事，着力点不同事半功倍，那么，问题来了，推门是要克服掉门自身的重量，而不是挑起门轴，同样是杠杆，作用和结果却不同。
回到最初的话题，既然要把地球翘起来，那杠杆怎么办？我给你一根很长的杠杆，你连杠杆都不一定能拿的起，还怎么挑起地球？有的朋友可能认为我是在抬杠，但阿基米德难道不是在抬扛？只因为我是一个渺小的工程师，就只能是抬扛，而阿基米德是个科学家，就是科学原理？
若不是一直认为阿基米德的说法正确，我们在计算这个受力和选型气缸时，就不会出现问题 ，毕竟圆心附近的地方才是我们机构大量堆的区域，而真正产品所在的位置，虽然离的远，但重量有限，而后学员通过实验也证明，所有旋转体的重量，足大，但都不是堆积于最远的距离处的。
