北魏的前身是十六国之一的代国，是由鲜卑族的拓跋部建立，拓跋部发源于东北大兴安岭的嘎仙洞，大概在商周时代，率部南迁。到汉代时，迁居阴山下匈奴故地。
东汉时，鲜卑拓跋部开始和中原交往，魏晋时期，拓跋部奉行亲近中原王朝的政策，迅速崛起。
西晋灭亡后，拓跋部利用北方的混乱局面，迅速发展扩张，并成功建立了自己的国家代国。
后来代国被强大的前秦所灭，十年后，拓跋部领袖拓跋珪，利用前秦皇帝苻坚淝水之战兵败的机会复国，重建了代国，不久改国号魏，史称北魏。
拓跋珪就是北魏开国皇帝太祖道武帝，他在位23年，前期勤政有为，后期荒废朝政，暴虐无道，被儿子拓跋绍刺杀。
长子拓跋嗣发兵诛杀拓跋绍，继承帝位，是为太宗明元帝。休养生息，积蓄国力，将北魏带出了困境，在位14年，寿终正寝。
太子拓跋焘即位，是为世祖太武帝，开疆拓土，南征北战，为北魏打下了大片国土，战功赫赫。晚年沉迷道教，下令灭佛，服用丹药，性情暴躁，杀人如麻，最终被太监宗爱谋杀，在位28年。
宗爱谋杀太武帝后，拥立太武帝小儿子南安王拓跋余，数月后又将其谋杀。
元老集团发动政变，诛杀宗爱团伙，拥立太武帝的长孙拓跋濬，是为高宗文成帝。文成帝大力推行文治，为北魏走向鼎盛奠定了基础。
文成帝在位13年去世，太子拓跋弘即位，是为显祖献文帝。由于年幼，由太后临朝听政，她就是北魏历史上著名的冯太后，史称文成文明皇后。
冯太后曾先后两次临朝听政，最后一次因和献文帝的权力斗争激化，逼迫献文帝退位，传位给太子拓跋宏，年仅17岁的献文帝便做了太上皇。
拓跋宏就是北魏著名的高祖孝文帝，他即位后冯太后继续把持朝政，不久太上皇神秘死亡，种种迹象显示，太上皇之死和太后有关。
孝文帝在位28年，其中有将近20年的时间都活在冯太后的权力阴影下，一直到太和十四年冯太后去世，他才真正走上权力巅峰。
五年后，他毅然决然迁都洛阳，拉开了北魏汉化改革的大幕，为了推行汉化改革，他不惜赐死了阻挠破坏改革的太子元恂，改立拥护改革的次子元恪为太子。
迁都后五年，孝文帝病死于南征途中，葬于洛阳邙山。太子元恪即位，是为世宗宣武帝。
宣武帝一朝是北魏由盛转衰的转折点，不但军事上受挫，内政上也是陷入停滞。宣武帝宠信外戚高肇，打压宗室诸王，临终前又废除了赐死太子生母的祖制。
这导致他死后，太子元诩生母胡太后把持朝政，给北魏带来了灭顶之灾。
宣武帝在位16年，死后太子元诩即位，是为肃宗孝明帝。因年幼无知，生母胡太后临朝听政，是为灵太后。
胡太后胡作非为，任由妹夫元乂和宦官刘腾勾结，迫害忠臣，引爆了六镇起义。太后蓄养男宠，秽乱宫廷，最后因为孝明帝诛杀她的男宠而导致太后暴怒，毒死了孝明帝，在位13年。
此举招致契胡酋长尔朱荣带兵进京，炮制河阴大屠杀，杀害两千多高官，拥立彭城王元勰之子元子攸为帝，是为敬宗孝庄帝。
孝庄帝因不堪忍受尔朱荣凌辱，在大殿上刺杀了尔朱荣以及他的走狗元天穆。后来尔朱荣侄子尔朱兆南下洛阳，捕杀孝庄帝，为尔朱荣复仇，并拥立太原留守、长广王元晔为帝。
不久，尔朱家族的大佬尔朱世隆、尔朱天光合谋废掉了尔朱兆立的元晔，改立广陵王元恭（孝文帝孙子）为帝，是为节闵帝（前废帝），这引发了尔朱兆的愤怒，出兵进攻洛阳，尔朱家族内讧。
趁尔朱家族内讧之际，尔朱荣昔日的部将高欢起兵讨伐尔朱家族，在信都拥立渤海太守元朗（章武王元融之子）为帝，是为后废帝。
后来，高欢击败尔朱家族，打进洛阳，夺取了北魏中枢大权，此时元朗已经主动退位了，身在洛阳皇宫的节闵帝元恭也被高欢废掉，改立平阳王元修（孝文帝孙子）为帝，是为孝武帝。
孝武帝也是北魏的最后一位皇帝，他因为不愿充当高欢的傀儡而和高欢翻脸，在河桥之战中，孝武帝战败，不得不逃往长安投奔另一个诸侯宇文泰。
高欢见孝武帝打死也不回洛阳，一怒之下拥立了清河王元亶之子元善见（孝文帝曾孙）为帝，是为孝静帝。因为此时北魏已经事实上分裂为东西两部分，故而元善见后来也被看做是东魏的开国之君。
东魏从开始到结束只有元善见这一位皇帝，在位16年，被迫禅位给权臣高洋（高欢之子），北齐取代了东魏。
逃到长安的孝武帝很快和宇文泰产生冲突，不久被毒死。宇文泰也学高欢，拥立南阳王元宝炬（孝文帝孙子）为帝，是为西魏文帝，在位17年。
元宝炬的西魏传了三代，他死后，太子元钦即位，是为废帝，在位2年，因密谋刺杀宇文泰被废。
当时宇文泰感觉篡位时机不成熟，便又拥立了元钦之弟元廊为帝，是为恭帝，他也是拓跋家族最后一位皇帝。
当时宇文泰大搞鲜卑化运动，下令将当年孝文帝改的胡姓全部恢复，元廊带头改回了拓跋廊。
恭帝在位3年，第三年因宇文泰病死，长子宇文觉继承爵位，逼迫恭帝禅位，西魏至此被北周取代。
元魏（拓跋魏）的世系到此彻底结束，北方进入了北齐北周东西对立争霸的时代。
以上就是北魏历史的大体脉络以及帝王的基本情况，希望能对朋友们阅读《铁血北朝》有所帮助吧。
